| 摘要 | 第1-10页 |
| 第一部分 引论 | 第10-20页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·问题的数学描述 | 第11-14页 |
| ·主要困难 | 第14-15页 |
| ·基本假设 | 第15-17页 |
| ·例子 | 第17-19页 |
| ·文章的按排 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第二部分 离散李雅普诺夫分析 | 第20-30页 |
| ·基本概念 | 第20-21页 |
| ·(β，D)稳定性判据与逆定理 | 第21-27页 |
| ·(e，D)稳定性判据与逆定理 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三部分 基于近似离散模型上设计的渐近稳定控制器的镇定问题 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·余项满足无穷小上界条件下的镇定问题 | 第31-34页 |
| ·余项满足有界条件下的镇定问题 | 第34-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四部分 基于近似离散模型上设计的指数稳定控制器的镇定问题 | 第40-49页 |
| ·余项满足线性增长条件下的镇定问题 | 第40-44页 |
| ·余项满足有界条件下的镇定问题 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五部分 基于近似离散模型上的ISS可镇定问题 | 第49-64页 |
| ·ISS稳定性判据以及相关性质 | 第49-56页 |
| ·余项满足无穷小上界条件下的ISS可镇定问题 | 第56-59页 |
| ·余项满足有界条件下的ISS可镇定问题 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六部分 相关的设计问题和仿真 | 第64-73页 |
| ·可容许采样周期的上确界T~*的确定 | 第64页 |
| ·相关的设计问题 | 第64-66页 |
| ·反馈线性化的设计方法 | 第66-70页 |
| ·仿真例子 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第七部分 问题总结和未解决的问题 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |