| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·历史回顾 | 第11-13页 |
| ·预测控制中的三个基本问题 | 第13-18页 |
| ·可行性 | 第15-16页 |
| ·稳定性 | 第16-17页 |
| ·计算复杂性 | 第17-18页 |
| ·预测控制中的不确定性描述 | 第18-20页 |
| ·预测控制的鲁棒稳定性 | 第20-23页 |
| ·论文结构 | 第23-25页 |
| 第二章 基于闭环优化的最小-最大鲁棒预测控制 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·基于闭环优化的最小最大鲁棒预测控制 | 第26-34页 |
| ·问题描述及相关引理 | 第26-28页 |
| ·基于闭环优化的最小-最大鲁棒预测控制方法 | 第28-34页 |
| ·数值仿真实例 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 带有非线性执行器的离散不确定系统之鲁棒控制 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·状态反馈鲁棒控制 | 第39-43页 |
| ·动态输出反馈鲁棒控制 | 第43-45页 |
| ·数值示例 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 输入有界线性离散系统可控区域的有效算法 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·关于凸多面体集合的预备知识 | 第49-53页 |
| ·输入有界线性离散系统指定步可控域的精确计算 | 第53-54页 |
| ·关于可控域 | 第54-55页 |
| ·两种基于C_K控制方法 | 第55页 |
| ·最短时间控制 | 第55页 |
| ·基于有限步可控域的镇定方法 | 第55页 |
| ·数值例子 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 使用标称模型具有约束满足保证的鲁棒预测控制 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·具有约束满足保证的预测控制 | 第60-64页 |
| ·关于不变集的预备知识 | 第60-61页 |
| ·具有约束满足保证的预测控制方法 | 第61-62页 |
| ·鲁棒可行预测控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·鲁棒可行预测控制之鲁棒稳定性分析 | 第64-67页 |
| ·数值例子 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第六章 多参数线性规划 | 第72-91页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·多参数线性规划的定义和相关术语 | 第73-74页 |
| ·多参数线性规划的数学基础 | 第74-77页 |
| ·多参数线性规划的解法 | 第77-86页 |
| ·起作用约束集 | 第77-79页 |
| ·多参数线性规划的显式解 | 第79-84页 |
| ·多参数线性规划的完整解法 | 第84-86页 |
| ·数值例子 | 第86-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第七章 基于多参数线性规划和可控收缩集的鲁棒预测控制 | 第91-112页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·可控收缩集 | 第92-96页 |
| ·基于可控收缩集和多参数线性规划的预测控制 | 第96-105页 |
| ·多步预测及符号说明 | 第96-98页 |
| ·用集合尺度函数定义的最小-最大优化控制问题 | 第98-99页 |
| ·基于多参数线性规划的预测控制 | 第99-103页 |
| ·鲁棒预测控制方法的设计及在线实施 | 第103-105页 |
| ·数值示例 | 第105-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 第八章 结论 | 第112-115页 |
| ·主要结果 | 第112-113页 |
| ·关于进一步研究的建议 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第125-126页 |
| 作者简介 | 第126页 |
