舞台现场四电机同步控制系统设计与方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题概述 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·舞台机械控制系统发展现状 | 第12-14页 |
| ·多电机同步控制发展现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 四电机驱动升降台控制系统设计 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统功能分析 | 第17-19页 |
| ·被控对象描述 | 第17-18页 |
| ·系统总体需求分析 | 第18-19页 |
| ·总体设计方案 | 第19-27页 |
| ·系统结构设计 | 第20-21页 |
| ·系统模块设计 | 第21-22页 |
| ·主要模块的设备选型 | 第22-24页 |
| ·系统网络冗余设计 | 第24-27页 |
| ·系统安全性设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 四电机驱动升降平台控制系统数据传输 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于PROFIBUS-DP总线的数据传输 | 第30-40页 |
| ·系统中的PROFIBUS-DP网络 | 第30-31页 |
| ·数据传输的两种方式 | 第31-32页 |
| ·S7-400与S7-300数据传输 | 第32-35页 |
| ·S7-400与SEW变频器数据传输 | 第35-40页 |
| ·基于Ethernet的数据传输 | 第40-43页 |
| ·系统中的Ethernet网络 | 第40-41页 |
| ·S7-400与上位机的Ethernet数据传输 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 四电机升降平台同步控制方法研究 | 第44-67页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·交叉耦合同步的两种方法 | 第44-46页 |
| ·主从同步控制 | 第45-46页 |
| ·等状态同步控制 | 第46页 |
| ·多电机等状态同步控制 | 第46-51页 |
| ·单直流电机调速系统模型 | 第47-49页 |
| ·多电机等状态同步控制系统建模 | 第49-50页 |
| ·控制器设计方法 | 第50-51页 |
| ·稳定性和抗扰性分析 | 第51-56页 |
| ·控制系统的稳定性 | 第51-53页 |
| ·等状态同步控制的稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·等状态同步控制的抗扰性能分析 | 第55-56页 |
| ·两轴系统稳定性定量分析 | 第56-59页 |
| ·控制器结构及参数设计 | 第56-58页 |
| ·两轴系统稳定性 | 第58-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-63页 |
| ·两轴系统仿真分析 | 第59-62页 |
| ·四轴系统仿真分析 | 第62-63页 |
| ·算法实现研究 | 第63-66页 |
| ·具备的条件 | 第63-64页 |
| ·存在的问题及解决方案 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·未来的工作 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献表 | 第70-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
