PID参数自整定算法在悬浮控制系统的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1.1 PID参数自整定算法的发展现状 | 第8-9页 |
| §1.2 磁悬浮列车的发展现状 | 第9-11页 |
| §1.3 磁悬浮列车控制算法的发展现状 | 第11-12页 |
| §1.4 论文提出的意义及主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 EMS磁悬浮PID控制器的设计 | 第13-26页 |
| §2.1 单电磁铁悬浮系统建模与分析 | 第13-17页 |
| ·单铁悬浮系统建模 | 第13-15页 |
| ·系统模型线性化 | 第15-17页 |
| §2.2 单铁控制特性分析 | 第17-18页 |
| ·稳定性 | 第17页 |
| ·能控性 | 第17-18页 |
| ·能观性 | 第18页 |
| §2.3 PID悬浮控制器的设计 | 第18-25页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第18-20页 |
| ·PID悬浮控制器的设计分析 | 第20-22页 |
| ·PID参数计算及仿真分析 | 第22-25页 |
| §2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自寻优PID自整定在悬浮控制系统的应用 | 第26-38页 |
| §3.1 自寻优PID自整定控制原理 | 第26-30页 |
| ·自寻优PID自整定控制 | 第26-27页 |
| ·自寻优方法 | 第27-30页 |
| §3.2 PID归一化自寻优和模式识别组合算法 | 第30-37页 |
| ·PID归一化自寻优和模式识别组合算法基本原理 | 第30-31页 |
| ·模式识别法 | 第31-35页 |
| ·确定区间寻优 | 第35-37页 |
| §3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 PID模糊自整定在悬浮控制系统的应用 | 第38-57页 |
| §4.1 模糊控制的发展及基本原理 | 第38-43页 |
| ·模糊控制的发展现状 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的特点 | 第39页 |
| ·模糊控制的基本功能构成 | 第39-43页 |
| §4.2 PID模糊自整定在悬浮系统的应用 | 第43-56页 |
| ·多模型PID模糊自整定控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·PID模糊自整定控制器设计 | 第48-53页 |
| ·改进的高精度PID模糊自整定控制器的设计 | 第53-56页 |
| §4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 悬浮控制系统的硬件平台及实验 | 第57-63页 |
| §5.1 悬浮控制系统的硬件平台 | 第57-59页 |
| §5.2 归一化自寻优PID控制运行实验 | 第59-61页 |
| §5.3 PID模糊自整定抗干扰实验 | 第61-62页 |
| §5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
