光纤陀螺闭环控制与温度补偿技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·光纤陀螺概述 | 第12-18页 |
| ·光纤陀螺的基本原理 | 第12-13页 |
| ·光纤陀螺的互易性结构 | 第13-15页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第15-17页 |
| ·描述光纤陀螺性能的主要参数 | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺的发展及研究现状 | 第18-20页 |
| ·国外光纤陀螺的研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内光纤陀螺的研究现状 | 第19-20页 |
| ·光纤陀螺的发展趋势 | 第20页 |
| ·课题研究的背景 | 第20-21页 |
| ·课题研究的目的及主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 光纤陀螺闭环控制技术 | 第23-35页 |
| ·数字闭环光纤陀螺的基本结构 | 第23-24页 |
| ·光纤陀螺闭环调制与解调 | 第24-26页 |
| ·数字闭环光纤陀螺控制系统设计 | 第26-33页 |
| ·数字闭环光纤陀螺的动态模型 | 第26-28页 |
| ·数字控制器在光纤陀螺中的应用 | 第28-30页 |
| ·基于不完全微分算法的PID数字控制器设计 | 第30-32页 |
| ·控制器参数的优化 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 光纤陀螺温度漂移原理与实验分析 | 第35-45页 |
| ·光纤陀螺中的漂移和噪声 | 第35-37页 |
| ·光纤陀螺温度漂移机理 | 第37-39页 |
| ·温度测试实验与分析 | 第39-44页 |
| ·拟合光纤陀螺的标度因数 | 第39-40页 |
| ·测试光纤陀螺的温度漂移 | 第40-41页 |
| ·实验数据预处理 | 第41-42页 |
| ·测试结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 光纤陀螺温度漂移建模与补偿 | 第45-59页 |
| ·回归分析理论 | 第45-48页 |
| ·分析方法 | 第45页 |
| ·多元线性回归模型 | 第45-46页 |
| ·模型参数的估计 | 第46页 |
| ·回归方程和回归系数的显著性检验 | 第46-48页 |
| ·基于逐步回归分析建立光纤陀螺温度补偿模型 | 第48-54页 |
| ·建立基本的多元线性回归模型 | 第48页 |
| ·模型的求解及检验 | 第48-49页 |
| ·模型的分析与优化 | 第49-52页 |
| ·补偿结果分析 | 第52-54页 |
| ·RBF神经网络在光纤陀螺温度漂移补偿中的应用 | 第54-58页 |
| ·RBF神经网络的基本结构 | 第54-55页 |
| ·RBF神经网络的创建与学习过程 | 第55-56页 |
| ·补偿结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 光纤陀螺输出噪声分析与滤波 | 第59-71页 |
| ·光纤陀螺输出噪声分析 | 第59-66页 |
| ·Allan方差法 | 第59-60页 |
| ·各噪声源的Allan方差形式 | 第60-63页 |
| ·光纤陀螺输出信号的Allan方差分析 | 第63-64页 |
| ·Allan方差曲线的分段拟合方法 | 第64-66页 |
| ·光纤陀螺随机漂移的建模方法研究 | 第66-68页 |
| ·ARMA模型原理 | 第66-67页 |
| ·陀螺随机漂移信号建模 | 第67-68页 |
| ·用Kalman滤波降低陀螺输出噪声 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
