| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·捷联陀螺寻北仪的应用发展概况 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺寻北仪关键技术问题的研究现状 | 第11-13页 |
| ·启动温度问题 | 第11-12页 |
| ·非线性问题 | 第12页 |
| ·扰动问题 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 单陀螺捷联寻北系统的基本算法及参数误差分析 | 第15-30页 |
| ·单陀螺单位置寻北原理及误差分析 | 第15-25页 |
| ·北向的定义 | 第15-16页 |
| ·单陀螺单位置寻北基本原理 | 第16-17页 |
| ·解析调平分析 | 第17-20页 |
| ·考虑安装参数时的双加速度计解析调平算法 | 第20-24页 |
| ·解析调平下单位置寻北误差分析 | 第24-25页 |
| ·单陀螺二位置寻北原理及误差分析 | 第25-29页 |
| ·转动轴安装参数分析 | 第26-28页 |
| ·考虑转动轴参数的二位置寻北误差分析 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 光纤陀螺寻北仪非线性误差补偿研究 | 第30-35页 |
| ·光纤陀螺非线性误差参数标定 | 第30-32页 |
| ·两位置对称测量寻北 | 第32-34页 |
| ·两位置对称测量寻北误差分析 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的抗扰动寻北算法研究 | 第35-53页 |
| ·寻北基座扰动问题及解决问题的技术途径 | 第35-36页 |
| ·单陀螺单位置卡尔曼滤波抗扰动算法 | 第36-47页 |
| ·虚拟惯性仪表理论采样值计算及粗对准 | 第36-40页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第40-44页 |
| ·单陀螺单位置测量寻北卡尔曼滤波器设计 | 第44-45页 |
| ·单陀螺双位置测量寻北卡尔曼滤波器设计 | 第45-47页 |
| ·单陀螺二位置对称测量卡尔曼滤波抗扰动算法 | 第47-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 光纤陀螺寻北仪预热启动补偿研究 | 第53-61页 |
| ·光纤陀螺信号分析 | 第53-54页 |
| ·斜坡漂移的估计与补偿 | 第54-58页 |
| ·静态实验 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论及展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-68页 |
| A 坐标系及定义 | 第63-64页 |
| B 北天东坐标系下惯导系统的误差方程推导 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第73页 |