| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·非线性系统的研究背景 | 第9-10页 |
| ·非线性鲁棒控制研究概述 | 第10-13页 |
| ·结构不确定非线性系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·输入未建模动态非线性系统的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 基础理论介绍 | 第19-29页 |
| ·耗散系统的相关理论 | 第19-21页 |
| ·坐标变换及几何条件 | 第21-24页 |
| ·输入状态稳定 | 第24-25页 |
| ·反步控制法 | 第25-29页 |
| 第3章 结构不确定非线性系统的干扰抑制递推设计 | 第29-43页 |
| ·问题描述、坐标变换及基本假设 | 第29-32页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第32-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 含输入未建模动态非线性系统反步设计 | 第43-65页 |
| ·系统描述、坐标变换及基本假设 | 第43-46页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第46-57页 |
| ·数值算例 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |