| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·热连轧带钢生产工艺 | 第10页 |
| ·连轧技术的发展 | 第10-11页 |
| ·热连轧活套控制和轧件张力控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 活套高度和轧件张力耦合模型的建立 | 第14-28页 |
| ·张力产生的原因 | 第14-18页 |
| ·活套高度和轧件张力模型 | 第18-27页 |
| ·轧件张力模型的建立 | 第18-23页 |
| ·活套高度模型的建立 | 第23-25页 |
| ·活套高度和轧件张力耦合模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 活套高度和轧件张力控制方法的研究 | 第28-44页 |
| ·传统控制方法 | 第28-29页 |
| ·活套高度控制 | 第28页 |
| ·轧件张力控制 | 第28-29页 |
| ·传统的活套高度和轧件张力控制方法 | 第29页 |
| ·互不相关解耦控制方法及其改进 | 第29-37页 |
| ·互不相关解耦控制方法 | 第29-32页 |
| ·伪对角化互不相关解耦控制方法 | 第32-35页 |
| ·加入扰动补偿器的互不相关解耦控制方法 | 第35-37页 |
| ·最优多变量控制与逆线性二次型(ILQ)控制方法 | 第37-42页 |
| ·最优多变量控制方法 | 第37-39页 |
| ·逆线性二次型(ILQ)控制方法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 活套高度和轧件张力神经网络逆控制方法 | 第44-78页 |
| ·逆控制方法解耦原理 | 第44-49页 |
| ·逆控制的概念及解耦原理 | 第44-48页 |
| ·逆控制方法实现解耦的举例 | 第48-49页 |
| ·神经网络逆控制方法 | 第49-56页 |
| ·神经网络逆控制方法的提出 | 第49-51页 |
| ·神经网络逆控制的发展 | 第51页 |
| ·神经网络逆控制方法 | 第51-56页 |
| ·活套高度和轧件张力神经网络逆控制方法的研究 | 第56-76页 |
| ·活套高度和轧件张力耦合模型的可逆性证明 | 第56-58页 |
| ·基于BP神经网络的活套高度和轧件张力神经网络α阶逆控制方法 | 第58-62页 |
| ·基于DRNN的活套高度和轧件张力动态神经网络逆控制方法 | 第62-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 结束语 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-92页 |