无线传感器网络环境适应性定位算法研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
·研究背景 | 第9-10页 |
·目的和意义 | 第10页 |
·研究内容与研究现状 | 第10-13页 |
第2章 无线传感器网络的基本原理 | 第13-25页 |
·基本概念 | 第13-15页 |
·常用术语 | 第15-16页 |
·无线传感器网络的体系结构 | 第16-20页 |
·无线传感器网络节点功能结构 | 第16-17页 |
·无线传感器网络拓扑结构 | 第17页 |
·无线传感器网络通信体系结构 | 第17-20页 |
·关键技术 | 第20-22页 |
·拓扑控制 | 第20-21页 |
·路由协议 | 第21页 |
·Qos保证 | 第21-22页 |
·数据融合和数据管理 | 第22页 |
·节点定位 | 第22页 |
·应用领域 | 第22-25页 |
第3章 无线传感器网络典型定位算法 | 第25-41页 |
·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第25-26页 |
·节点定位计算方法 | 第26-36页 |
·三角定位法 | 第26-27页 |
·质心算法 | 第27-28页 |
·三边测量法和极大似然估计法 | 第28-31页 |
·自组织网络定位系统 | 第31-34页 |
·其它定位计算法 | 第34-36页 |
·现有的传感器网络定位系统 | 第36-38页 |
·Active Badge系统 | 第36-37页 |
·Active Bat系统 | 第37-38页 |
·RADAR系统 | 第38页 |
·Cricket系统 | 第38页 |
·各种算法的效率及性能评价 | 第38-41页 |
第4章 ACCLIMATIZATION算法设计 | 第41-61页 |
·环境设定 | 第41页 |
·模型建立 | 第41-51页 |
·信号传播损耗模型 | 第41-43页 |
·节点间测距模型 | 第43-44页 |
·加权质心定位模型 | 第44-47页 |
·权值的设计 | 第47-51页 |
·算法设计 | 第51-56页 |
·设计思路 | 第51页 |
·节点数据结构 | 第51-53页 |
·定位信息的传输 | 第53-54页 |
·节点间距离的计算 | 第54-56页 |
·节点的定位计算 | 第56页 |
·算法描述 | 第56-58页 |
·小结 | 第58-61页 |
第5章 算法仿真及实验结果 | 第61-67页 |
·仿真平台简介 | 第61-63页 |
·NS2仿真系统简介 | 第61页 |
·NS2的组成结构 | 第61-62页 |
·NS2仿真运行过程 | 第62-63页 |
·仿真过程和性能评价 | 第63-66页 |
·环境设定 | 第63页 |
·算法评价指标 | 第63-64页 |
·仿真结果分析 | 第64-66页 |
·小结 | 第66-67页 |
第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
致谢 | 第73页 |