基于CAN的汽车安全辅助驾驶系统控制平台的设计与模拟实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·国内外汽车安全辅助驾驶系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·汽车安全辅助驾驶概述 | 第9页 |
| ·国外车辆安全辅助驾驶系统的研究现状 | 第9页 |
| ·我国车辆安全辅助驾驶系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的来源及本文内容 | 第10-11页 |
| 第2章 CAN-BUS | 第11-25页 |
| ·车载网络介绍 | 第11页 |
| ·网络选型 | 第11-13页 |
| ·CAN-bus技术简介 | 第13-16页 |
| ·CAN总线概述及特点 | 第13-14页 |
| ·CAN通信协议 | 第14-15页 |
| ·CAN系统结构 | 第15-16页 |
| ·CAN应用层协议 | 第16-25页 |
| ·iCAN系统介绍 | 第16-17页 |
| ·iCAN协议规范 | 第17-25页 |
| 第3章 系统设计 | 第25-45页 |
| ·系统总体结构 | 第25-27页 |
| ·系统分析 | 第25-26页 |
| ·系统设计 | 第26-27页 |
| ·本网结构规划 | 第27-28页 |
| ·设备需求 | 第28-36页 |
| ·外围设备 | 第28-29页 |
| ·CAN接口设备 | 第29-36页 |
| ·系统软件设计 | 第36-41页 |
| ·网络管理方案 | 第36-41页 |
| ·错误处理 | 第41-42页 |
| ·系统功能 | 第42-45页 |
| ·总体功能设计 | 第42-44页 |
| ·性能需求 | 第44-45页 |
| 第4章 详细功能设计和模拟实现 | 第45-61页 |
| ·CiAN主站函数库介绍 | 第45-48页 |
| ·函数说明 | 第45-47页 |
| ·函数使用 | 第47-48页 |
| ·网络的实时性能分析 | 第48-51页 |
| ·系统延时及网络通信速率选择 | 第49-50页 |
| ·通信循环时间计算 | 第50-51页 |
| ·系统模拟实现 | 第51-61页 |
| ·网络控制平台功能的实现 | 第51-57页 |
| ·数据绑定 | 第57-58页 |
| ·报警、预警功能的设计 | 第58-61页 |
| 第5章 系统测试 | 第61-67页 |
| ·管理界面 | 第61-62页 |
| ·测试内容及步骤 | 第62-65页 |
| ·测试方案 | 第62-63页 |
| ·测试器材 | 第63页 |
| ·测试内容 | 第63-64页 |
| ·系统配置 | 第64页 |
| ·测试用例设计 | 第64-65页 |
| ·测试结果 | 第65-67页 |
| ·硬件测试结果 | 第65页 |
| ·软件测试结果 | 第65-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67页 |
| ·进一步工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参加的项目 | 第75页 |
