基于四分之一悬架模型与整车虚拟样机的主动悬架控制系统仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·悬架系统介绍 | 第11-15页 |
| ·悬架的功能 | 第11页 |
| ·悬架的分类 | 第11-15页 |
| ·被动悬架 | 第11-12页 |
| ·半主动悬架 | 第12-13页 |
| ·主动悬架 | 第13-15页 |
| ·主动悬架控制理论研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·国内外主动悬架的研究动态 | 第15-16页 |
| ·国内外主动悬架的理论 | 第15-16页 |
| ·国外主动悬架的实际应用 | 第16页 |
| ·汽车平顺性概述 | 第16-19页 |
| ·汽车平顺性的研究发展概况 | 第16-19页 |
| ·影响汽车平顺性的因素 | 第19页 |
| ·路面不平度统计特性的研究 | 第19页 |
| ·影响平顺性的车身部件的研究 | 第19页 |
| ·平顺性力学模型 | 第19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-23页 |
| 第2章 四分之一主动悬架控制策略及研究 | 第23-47页 |
| ·主动悬架的数学模型 | 第23-26页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·两自由度主动悬架模型 | 第24-26页 |
| ·随机路面模型 | 第26-29页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第26-28页 |
| ·空间功率谱和时间功率谱的转化关系 | 第28-29页 |
| ·主动悬架的控制理论 | 第29-42页 |
| ·PID控制 | 第29-33页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第30-32页 |
| ·主动悬架系统的PID控制 | 第32页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第32-33页 |
| ·主动悬架的模糊控制 | 第33-37页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第33-34页 |
| ·主动悬架模糊控制器的结构与设计 | 第34-37页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第37-42页 |
| ·模糊自适应PID理论简介 | 第38-40页 |
| ·主动悬架模糊PID控制策略 | 第40-42页 |
| ·仿真试验结果与分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 ADAMS/CAR中整车主动悬架模型建立 | 第47-65页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第47-53页 |
| ·多体系统动力学 | 第47-49页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第47-48页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第48-49页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第49-50页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第49-50页 |
| ·ADAMS软件特点 | 第50页 |
| ·ADAMS软件的应用 | 第50页 |
| ·ADAM/Car的建模思路 | 第50-52页 |
| ·ADAMS与控制系统的结合 | 第52-53页 |
| ·建立联合仿真系统的一般方法 | 第53-55页 |
| ·整车模型的建立 | 第55-64页 |
| ·可控前悬架模型 | 第55-58页 |
| ·可控后悬架模型 | 第58-60页 |
| ·转向系统模型 | 第60页 |
| ·车身模型 | 第60-62页 |
| ·轮胎模型 | 第62页 |
| ·发动机模型 | 第62页 |
| ·整车模型 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 整车虚拟样机平顺性仿真分析 | 第65-85页 |
| ·基于OPCM的整车控制理论 | 第65-67页 |
| ·OPCM整车模糊控制策略研究 | 第67-68页 |
| ·可控悬架模糊逻辑控制器设计 | 第68-72页 |
| ·悬架模糊控制器的结构选择 | 第68-69页 |
| ·控制器模糊规则的选取 | 第69-70页 |
| ·主动悬架模糊控制规则确定 | 第70-72页 |
| ·整车平顺性振动实验台仿真概述 | 第72-73页 |
| ·ADAMS/Car与MATLAB联合仿真分析 | 第73-83页 |
| ·整车平顺性振动实验台仿真 | 第73-82页 |
| ·整车路面凸台台阶跃试验仿真 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 总结及展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·建议和展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
