参数不确定线性系统状态反馈控制
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-11页 |
第1章 绪论 | 第11-19页 |
·鲁棒控制的提出与发展 | 第11-13页 |
·鲁棒控制的主要研究方法 | 第13-16页 |
·不确定系统的发展概况 | 第16-17页 |
·论文的主要内容 | 第17-19页 |
第2章 预备知识 | 第19-39页 |
·不确定系统基础 | 第19-22页 |
·不确定系统的描述 | 第19-21页 |
·系统线性化基础 | 第21-22页 |
·H_∞标准设计问题 | 第22-31页 |
·鲁棒控制基本概念 | 第22-30页 |
·相关引理 | 第30-31页 |
·系统性能分析 | 第31-35页 |
·H_2性能 | 第31-33页 |
·H_∞性能 | 第33-35页 |
·Lyapunov稳定性分析 | 第35-39页 |
·Lyapunov直接法 | 第35-37页 |
·Lyapunov间接法 | 第37-39页 |
第3章 线性系统状态反馈控制 | 第39-46页 |
·引言 | 第39页 |
·系统描述及定义 | 第39-40页 |
·主要结果 | 第40-46页 |
第4章 移动电话网络流量模型系统H_∞性能控制 | 第46-52页 |
·引言 | 第46页 |
·流量系统模型 | 第46-48页 |
·反馈策略 | 第48-52页 |
·流量系统H_∞鲁棒性能设计准则 | 第49页 |
·反馈策略求解 | 第49-50页 |
·计算简例 | 第50-52页 |
结论 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-56页 |
攻读学位期间公开发表论文 | 第56-57页 |
致谢 | 第57-58页 |
研究生履历 | 第58页 |