| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·推力矢量测量的基本概念 | 第9-11页 |
| ·推力矢量测量技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·我国火箭发动机试验中采用的测试系统的发展与应用现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 推力矢量偏心测量原理 | 第15-20页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·六分力测量系统的力学原理 | 第15-19页 |
| ·基本假设 | 第15-16页 |
| ·六分力模型及参数求解 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 大吨位六分力测试系统的设计 | 第20-28页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·六分力测试系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·主要技术指标及要求 | 第20页 |
| ·试验台总体测试系统组成 | 第20-21页 |
| ·各环节的具体设计及选型 | 第21-26页 |
| ·台架设计 | 第21-23页 |
| ·传感器选型 | 第23-24页 |
| ·数采系统设计 | 第24-26页 |
| ·系统应用软件设计 | 第26-27页 |
| ·软件主要功能 | 第26-27页 |
| ·软件设计流程 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 六分力测试系统静态标定方法研究 | 第28-44页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·原位静态标定方法研究 | 第28-30页 |
| ·六分力系统原位静态标定 | 第28-29页 |
| ·原位静态标定方法 | 第29-30页 |
| ·模拟静态标定实验研究 | 第30-35页 |
| ·模拟静态标定系统组成 | 第30-31页 |
| ·模拟静态标定系统数据处理 | 第31-35页 |
| ·静态灵敏度矩阵的确定 | 第35-37页 |
| ·大吨位六分力测试系统的测量不确定度分析 | 第37-43页 |
| ·产生测量不确定度的原因 | 第37-41页 |
| ·测量不确定度综合 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 六分力测试系统动态标定方法研究 | 第44-54页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·原位动态标定方法探讨 | 第44-47页 |
| ·冲激响应法 | 第44-45页 |
| ·阶跃响应法 | 第45-46页 |
| ·模拟实验概况 | 第46-47页 |
| ·模拟动态标定数据预处理 | 第47-48页 |
| ·六分力测试系统动态性能分析 | 第48-50页 |
| ·时域分析 | 第48-49页 |
| ·频域分析 | 第49-50页 |
| ·系统动态数学建模 | 第50-52页 |
| ·最小二乘法系统辨识 | 第50-51页 |
| ·最小二乘法算法实现流程图 | 第51-52页 |
| ·辨识结果 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 6 六分力测试系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·系统软件总体结构 | 第54-55页 |
| ·软件主要模块设计 | 第55-59页 |
| ·硬件驱动控制模块 | 第55-56页 |
| ·静态标定数据处理模块 | 第56-57页 |
| ·动态标定数据处理模块 | 第57页 |
| ·发动机实时试验数据处理模块 | 第57-59页 |
| ·系统软件界面设计 | 第59-63页 |
| ·系统主界面设计 | 第59页 |
| ·硬件驱动控制界面 | 第59-60页 |
| ·静态标定数据处理界面设计 | 第60-61页 |
| ·动态标定数据处理界面 | 第61-62页 |
| ·发动机实时试验数据处理界面 | 第62页 |
| ·帮助界面 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 六分力测试系统动态测试 | 第64-69页 |
| ·概述 | 第64页 |
| ·模拟动态测试 | 第64-68页 |
| ·试验情况概述 | 第64页 |
| ·六通道推力曲线 | 第64-65页 |
| ·发动机推力矢量曲线 | 第65-66页 |
| ·推力偏心角和推力偏心距曲线 | 第66-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 8 全文小结 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |