近空间飞艇飞行运动建模与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·课题研究意义 | 第16页 |
| ·国际研究现状 | 第16-21页 |
| ·国外研究现状 | 第17-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-21页 |
| ·平流层飞艇需要解决的关键技术 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 飞艇的建模与仿真分析 | 第23-41页 |
| ·飞艇结构简单介绍 | 第23页 |
| ·坐标系定义 | 第23-24页 |
| ·飞艇受力及力矩分析 | 第24-28页 |
| ·附加质量计算 | 第25-26页 |
| ·空气动力及其力矩 | 第26-27页 |
| ·科里奥利力与离心力及其力矩 | 第27页 |
| ·重力与浮力及其力矩 | 第27-28页 |
| ·螺旋桨推力 | 第28页 |
| ·飞艇动力学方程 | 第28-29页 |
| ·运动学方程 | 第29-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-39页 |
| ·无控制输入响应 | 第30-32页 |
| ·飞艇对扰动的响应 | 第32-35页 |
| ·飞艇对控制输入的响应 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 飞艇的侧向控制 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·自适应滑模控制 | 第42-44页 |
| ·侧向运动的非线性自适应滑模控制 | 第44-47页 |
| ·侧向运动模型简化 | 第44-45页 |
| ·航向角的自适应滑模控制 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 飞艇的纵向控制 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·飞艇轴向速度/位置控制 | 第48-50页 |
| ·轴向速度模型 | 第48页 |
| ·轴向滑模控制 | 第48-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-50页 |
| ·飞艇飞行高度自适应滑模控制 | 第50-54页 |
| ·纵向运动模型 | 第50-51页 |
| ·高度控制 | 第51-52页 |
| ·俯仰角自适应滑模控制 | 第52-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 飞艇定点控制研究 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·滑模变结构控制 | 第55-57页 |
| ·水平面运动模型 | 第57-59页 |
| ·风的影响分析 | 第57-59页 |
| ·水平面运动模型简化 | 第59页 |
| ·定点控制律设计 | 第59-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 近空间飞艇的应用 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·开发近太空平台的必要性 | 第64-65页 |
| ·平流层飞艇的优势分析 | 第65-67页 |
| ·平流层飞艇与卫星的比较 | 第66-67页 |
| ·平流层飞艇与传统飞机的比较 | 第67页 |
| ·近太空平台的应用 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文的主要创新点及贡献 | 第72页 |
| ·本文的不足之处和进一步展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
