| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外微小卫星姿态控制系统研究现状 | 第12-16页 |
| ·微小卫星姿态控制系统的组成 | 第12页 |
| ·姿态确定系统研究 | 第12-14页 |
| ·姿态控制系统研究 | 第14-16页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 卫星姿态描述和运动模型 | 第18-31页 |
| ·卫星参考坐标系的定义及坐标转换 | 第18-21页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第18-19页 |
| ·坐标转换 | 第19-21页 |
| ·卫星姿态描述和运动学方程 | 第21-26页 |
| ·欧拉角描述法 | 第21-22页 |
| ·四元数描述法 | 第22-23页 |
| ·欧拉角与四元数的转换关系 | 第23-24页 |
| ·欧拉角运动方程 | 第24-25页 |
| ·四元数运动方程 | 第25-26页 |
| ·卫星刚体姿态动力学方程和干扰力矩模型 | 第26-29页 |
| ·卫星刚体姿态动力学方程 | 第26-27页 |
| ·干扰力矩模型 | 第27-29页 |
| ·研究对象参数 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 微小卫星姿态敏感器和磁控执行机构 | 第31-38页 |
| ·姿态敏感器 | 第31-35页 |
| ·静态红外地平仪 | 第31-32页 |
| ·太阳敏感器 | 第32-34页 |
| ·三轴磁强计 | 第34-35页 |
| ·磁控执行机构 | 第35-37页 |
| ·磁力矩器 | 第35-36页 |
| ·磁矩的生成和分配方法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 偏置动量微小卫星姿态确定系统研究 | 第38-54页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF)定姿算法 | 第38-44页 |
| ·滤波状态方程的建立与分析 | 第39-41页 |
| ·滤波观测方程的建立与分析 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·Unscented 卡尔曼(UKF)滤波定姿算法 | 第44-53页 |
| ·修正罗德里格参数 | 第44-47页 |
| ·UKF 滤波 | 第47-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 偏置动量微小卫星磁控技术研究 | 第54-65页 |
| ·速率阻尼阶段磁控律设计 | 第54-57页 |
| ·速率阻尼磁控律 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-57页 |
| ·偏置动量小卫星滑模磁控算法 | 第57-60页 |
| ·偏置动量小卫星动力学和运动学方程 | 第57页 |
| ·滑模控制律 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-60页 |
| ·重力梯度稳定小卫星自适应磁控算法 | 第60-64页 |
| ·小卫星动力学及运动学方程 | 第60页 |
| ·自适应控制律 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文主要研究工作 | 第65-66页 |
| ·进一步的研究工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |