| 论文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·论文研究相关知识背景 | 第9-12页 |
| ·以太网与现场总线相结合应用于控制领域 | 第9-11页 |
| ·以太网直接应用于工业控制领域 | 第11-12页 |
| ·与课题研究的国内外现状综述 | 第12-14页 |
| ·以太网的研究现状 | 第12页 |
| ·以太网控制网络的典型应用及发展 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 工业以太网远程测控系统的基本构架 | 第16-26页 |
| ·嵌入式系统 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统结构 | 第16-17页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第17-18页 |
| ·以太网技术及其工业领域应用 | 第18-20页 |
| ·以太网技术 | 第18页 |
| ·以太网的工业领域的应用 | 第18-20页 |
| ·CAN总线技术及应用 | 第20-24页 |
| ·CAN总线技术规范 | 第20-22页 |
| ·CAN总线数据传输协议 | 第22-24页 |
| ·Ethernet-CAN总线构建远程测控系统的方案 | 第24-26页 |
| 第3章 CAN总线智能控制节点的硬件设计及电路调试 | 第26-36页 |
| ·AT89S52单片机及步进电机控制模块的设计 | 第26-31页 |
| ·AT89S52单片机 | 第26-27页 |
| ·步进电机选型 | 第27-28页 |
| ·步进电机的驱动控制 | 第28-31页 |
| ·智能控制节点通信接口模块的设计 | 第31-36页 |
| ·CAN独立控制器SJA1000 | 第31-34页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第34页 |
| ·通信接口模块电路设计及调试 | 第34-36页 |
| 第4章 Ethernet-CAN总线嵌入式网关的硬件设计 | 第36-46页 |
| ·嵌入式微处理器LPC2292特性简介 | 第36-38页 |
| ·网关的硬件接口电路设计 | 第38-46页 |
| ·电源电路模块 | 第38-39页 |
| ·复位电路模块 | 第39-40页 |
| ·系统时钟电路 | 第40页 |
| ·以太网接口电路 | 第40-42页 |
| ·CAN接口电路 | 第42-43页 |
| ·系统串口电路 | 第43-44页 |
| ·JTAG调试仿真接口电路 | 第44-46页 |
| 第5章 系统应用软件设计开发 | 第46-72页 |
| ·系统软件开发平台的建立 | 第46-47页 |
| ·Keil C51集成开发环境μVision2 | 第46页 |
| ·ARM专用开发工具ADSv1.2 | 第46-47页 |
| ·CAN智能控制节点软件设计 | 第47-53页 |
| ·智能控制节点的功能分析及设计流程 | 第47-48页 |
| ·步进电机控制方法的优化设计 | 第48-50页 |
| ·CAN接口通信功能的软件实现 | 第50-53页 |
| ·智能控制节点源代码及其分析 | 第53页 |
| ·嵌入式通信网关的软件设计 | 第53-72页 |
| ·μC/OS-II概况及其移植 | 第54-57页 |
| ·RTL8019AS驱动程序设计 | 第57-60页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议的裁剪、实现 | 第60-64页 |
| ·网关中CAN接口的驱动程序 | 第64-69页 |
| ·CAN协议与TCP/IP协议的转换 | 第69-72页 |
| 第6章 系统软件集成与调试 | 第72-77页 |
| ·硬件平台 | 第72页 |
| ·软件平台 | 第72-73页 |
| ·系统软件集成测试 | 第73-77页 |
| ·嵌入式网关通信测试 | 第73-75页 |
| ·智能节点控制调试分析 | 第75-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-78页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录1: CAN智能控制节点设计原理图 | 第82-83页 |
| 附录2: CAN智能控制节点的软件设计源程序 | 第83-87页 |
| 附录3: 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第87页 |
