热钢坯自动喷号机控制系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外喷号机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内喷号机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·喷号机的相关技术 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第17-18页 |
| 第2章 喷号机系统组成 | 第18-26页 |
| ·喷号机的总体结构及工作原理 | 第18-21页 |
| ·总体结构 | 第19页 |
| ·工艺流程 | 第19-20页 |
| ·性能指标 | 第20-21页 |
| ·机械系统 | 第21-24页 |
| ·行走部件 | 第22页 |
| ·喷涂系统 | 第22-24页 |
| ·控制系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 喷号机控制系统设计 | 第26-44页 |
| ·控制系统方案设计 | 第26-28页 |
| ·设计要求 | 第26页 |
| ·方案设计 | 第26-28页 |
| ·伺服控制 | 第28-31页 |
| ·伺服控制主要部件选型 | 第28-30页 |
| ·伺服控制方式选择 | 第30页 |
| ·伺服控制原理图设计 | 第30-31页 |
| ·气动控制 | 第31-35页 |
| ·喷嘴的设计 | 第32-33页 |
| ·喷嘴控制方案设计 | 第33-35页 |
| ·PLC控制 | 第35-43页 |
| ·PLC的选型 | 第35-38页 |
| ·PLC运动控制方案 | 第38-42页 |
| ·控制程序设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 自动喷号机伺服定位设计 | 第44-59页 |
| ·喷号机伺服控制方案设计 | 第44-49页 |
| ·伺服控制结构选择 | 第44-45页 |
| ·位置控制方案 | 第45-48页 |
| ·速度控制方案 | 第48-49页 |
| ·定位控制方案设计 | 第49-58页 |
| ·定位控制过程的理论分析和实际方法 | 第49-52页 |
| ·行走运动控制 | 第52-53页 |
| ·选号运动控制 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 喷号机软件设计 | 第59-73页 |
| ·软件设计要求 | 第59页 |
| ·喷号机控制程序设计 | 第59-69页 |
| ·PLC程序开发平台 | 第59-61页 |
| ·程序流程图 | 第61-64页 |
| ·程序设计 | 第64-66页 |
| ·程序与注释 | 第66-69页 |
| ·PC控制界面 | 第69-72页 |
| ·通信方案的确立 | 第69-71页 |
| ·控制界面 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录一 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第79页 |