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热钢坯自动喷号机控制系统的研制

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·引言第10-11页
   ·课题的研究意义第11-12页
   ·本课题的国内外研究现状第12-14页
     ·国外喷号机的发展现状第12-13页
     ·国内喷号机的发展现状第13-14页
   ·喷号机的相关技术第14-16页
   ·本课题的研究内容第16-17页
   ·课题来源第17-18页
第2章 喷号机系统组成第18-26页
   ·喷号机的总体结构及工作原理第18-21页
     ·总体结构第19页
     ·工艺流程第19-20页
     ·性能指标第20-21页
   ·机械系统第21-24页
     ·行走部件第22页
     ·喷涂系统第22-24页
   ·控制系统第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 喷号机控制系统设计第26-44页
   ·控制系统方案设计第26-28页
     ·设计要求第26页
     ·方案设计第26-28页
   ·伺服控制第28-31页
     ·伺服控制主要部件选型第28-30页
     ·伺服控制方式选择第30页
     ·伺服控制原理图设计第30-31页
   ·气动控制第31-35页
     ·喷嘴的设计第32-33页
     ·喷嘴控制方案设计第33-35页
   ·PLC控制第35-43页
     ·PLC的选型第35-38页
     ·PLC运动控制方案第38-42页
     ·控制程序设计第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 自动喷号机伺服定位设计第44-59页
   ·喷号机伺服控制方案设计第44-49页
     ·伺服控制结构选择第44-45页
     ·位置控制方案第45-48页
     ·速度控制方案第48-49页
   ·定位控制方案设计第49-58页
     ·定位控制过程的理论分析和实际方法第49-52页
     ·行走运动控制第52-53页
     ·选号运动控制第53-58页
   ·本章小结第58-59页
第5章 喷号机软件设计第59-73页
   ·软件设计要求第59页
   ·喷号机控制程序设计第59-69页
     ·PLC程序开发平台第59-61页
     ·程序流程图第61-64页
     ·程序设计第64-66页
     ·程序与注释第66-69页
   ·PC控制界面第69-72页
     ·通信方案的确立第69-71页
     ·控制界面第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第6章 总结与展望第73-75页
   ·全文总结第73-74页
   ·研究展望第74-75页
参考文献第75-78页
致谢第78-79页
附录一 攻读硕士期间发表的学术论文第79页

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