多目视觉反馈的快速完全分钢系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·视觉反馈系统的发展及应用 | 第9-12页 |
| ·机器视觉系统的发展 | 第9-10页 |
| ·视觉反馈控制系统的应用 | 第10-12页 |
| ·系统研究意义 | 第12页 |
| ·论文的研究内容及难点 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 棒材完全分钢系统设计 | 第14-22页 |
| ·计数分钢系统的简介 | 第14-15页 |
| ·计数及其端头分钢系统流程 | 第14-15页 |
| ·完全分钢系统总体流程 | 第15页 |
| ·系统设计方案 | 第15-17页 |
| ·视觉检测方案 | 第15-17页 |
| ·棒材分布状态检测方案 | 第17页 |
| ·系统的硬件架构设计 | 第17页 |
| ·系统的软件架构设计 | 第17-21页 |
| ·分钢楔位置设置软件架构设计 | 第17-19页 |
| ·完全分钢控制软件架构设计 | 第19页 |
| ·计数端分系统和完全分钢系统间的串口通信实现 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 棒材分布检测的关键技术研究 | 第22-39页 |
| ·图像滤波 | 第22-25页 |
| ·各种滤波算法比较 | 第22-24页 |
| ·序贯快速滤波算法 | 第24-25页 |
| ·图像二值化时阈值自适应选取方法研究 | 第25-32页 |
| ·几种常用的阈值选取算法 | 第25-28页 |
| ·基于边缘的图像分割 | 第28-32页 |
| ·边界提取 | 第32-38页 |
| ·问题分析 | 第32-33页 |
| ·获取边界点集 | 第33页 |
| ·最小二乘法拟合直线 | 第33-34页 |
| ·一种改进的哈夫变换及其实现 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 分离动作决策的研究 | 第39-45页 |
| ·分钢系统的执行机构 | 第39-40页 |
| ·透视失真与数字矫正 | 第40-42页 |
| ·分钢过程中的控制策略 | 第42-44页 |
| ·单个分钢楔上移准则 | 第42-43页 |
| ·分钢机组整体控制策略 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 棒材完全分钢仿真及工程实现 | 第45-62页 |
| ·棒材完全分钢的仿真实现 | 第45-49页 |
| ·仿真系统必要性 | 第45页 |
| ·仿真系统的基本架构 | 第45-46页 |
| ·实际生产场景的仿真 | 第46-47页 |
| ·实验和结果 | 第47-49页 |
| ·棒材完全分钢的工程实现 | 第49-61页 |
| ·系统总体布局 | 第49页 |
| ·图像采集方案设计 | 第49-51页 |
| ·液压系统方案设计 | 第51-52页 |
| ·系统应用软件 | 第52-56页 |
| ·实际系统中的运行结果 | 第56-58页 |
| ·系统运行效率提高方法 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文内容总结 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第69页 |
