完全分钢仿真系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题相关研究现状 | 第9-13页 |
| ·棒材计数系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·棒材分离系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·仿真系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·棒材分离系统仿真研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容及难点 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究难点 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 完全分钢仿真方案设计 | 第15-23页 |
| ·计数与端部分钢系统 | 第15-17页 |
| ·系统的硬件组成 | 第15-16页 |
| ·系统软件组成 | 第16-17页 |
| ·分钢中存在的问题 | 第17页 |
| ·完全分钢系统分析 | 第17-20页 |
| ·分钢机构 | 第17-18页 |
| ·多目视觉伺服分钢 | 第18-19页 |
| ·完全分钢策略 | 第19页 |
| ·完全分钢系统任务分析 | 第19-20页 |
| ·仿真平台总体方案设计 | 第20-22页 |
| ·仿真平台的功能需求分析 | 第20-21页 |
| ·仿真系统基本组成及运行方式 | 第21页 |
| ·仿真平台的软件结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 完全分钢仿真系统建模 | 第23-41页 |
| ·仿真对象物理特征及运动特征 | 第23-25页 |
| ·传送链床 | 第23页 |
| ·分钢楔 | 第23-24页 |
| ·棒材 | 第24-25页 |
| ·棒材模型选择 | 第25-32页 |
| ·棒材模型选用原则 | 第25-26页 |
| ·内插曲线 | 第26-27页 |
| ·Bezier曲线 | 第27-29页 |
| ·B样条曲线 | 第29-31页 |
| ·三次样条插值曲线 | 第31-32页 |
| ·棒材模型建立 | 第32-35页 |
| ·棒材刚度分析 | 第32-33页 |
| ·张力样条曲线 | 第33-35页 |
| ·分钢楔动作响应控制 | 第35-40页 |
| ·完全分钢优化控制策略 | 第35-36页 |
| ·分钢楔动作控制策略 | 第36-37页 |
| ·曲线的凹凸性 | 第37页 |
| ·曲线的曲率 | 第37-39页 |
| ·离散曲率 | 第39页 |
| ·消除伪控制点 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 完全分钢仿真实现及应用研究 | 第41-60页 |
| ·场景仿真 | 第41-42页 |
| ·多棒材排列和背景 | 第41页 |
| ·透视情形 | 第41-42页 |
| ·干扰背景 | 第42页 |
| ·数据结构及方法设计 | 第42-48页 |
| ·对象类设计 | 第42-44页 |
| ·软件流程图 | 第44-46页 |
| ·完全分钢仿真界面 | 第46-48页 |
| ·机器学习的方法 | 第48-55页 |
| ·机器学习机制 | 第48-49页 |
| ·基于仿真平台的机器学习 | 第49-50页 |
| ·机器学习的步骤 | 第50-51页 |
| ·收集筛选训练样本 | 第51-53页 |
| ·规则提取 | 第53页 |
| ·机器学习的实现 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-58页 |
| ·仿真平台实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·真实系统中实验结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文工作总结 | 第60-61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第66页 |
