模糊控制在液位控制中的仿真研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-23页
·课题来源及研究的意义和任务	第8页
·课题的来源及研究的意义	第8页
·课题研究的任务	第8页
·液位控制的研究现状	第8-9页
·模糊控制在工业中的应用	第9-10页
·系统控制算法的确定	第10-22页
·增量式PID算法	第11-12页
·模糊PID控制算法的确定	第12-14页
·广义预测控制算法	第14-20页
·模糊预测控制算法的确定	第20-22页
·本文要做的工作	第22-23页
第二章 被控对象动态特性分析	第23-27页
·单容水箱被控对象数学模型推导	第23-24页
·双容水箱被控对象数学模型推导	第24-27页
第三章 用模糊PID控制方法实现液位系统的仿真	第27-41页
·PID控制算法的仿真	第27-31页
·PID液位控制器的工作原理	第27-29页
·PID控制器的特点	第29-30页
·增量式PID控制算法的仿真	第30-31页
·模糊PID控制算法的仿真	第31-40页
·模糊自适应PID控制原理	第31-33页
·精确量的模糊化过程	第33-34页
·模糊控制规则的建立	第34-36页
·计算模糊控制规则表	第36页
·利用MATLAB进行系统仿真	第36-40页
·本章小结	第40-41页
第四章 用模糊预测控制方法实现液位控制系统的仿真	第41-53页
·模糊预测控制的基本算法	第41-44页
·模糊预测模型	第41-42页
·滚动优化	第42-43页
·反馈校正	第43页
·模糊预测的隶属函数方法	第43-44页
·系统结构	第44-45页
·实际模糊控制器的设计	第45-50页
·液位变化的预测	第50-51页
·仿真实验	第51-52页
·本章小结	第52-53页
第五章 结论与展望	第53-54页
·结论	第53页
·展望	第53-54页
参考文献	第54-57页
攻读硕士学位期间发表的论文	第57-58页
致谢	第58-59页