基于ZigBee技术的矿井无线定位系统设计
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-20页 |
| ·煤矿安全的现状 | 第10-14页 |
| ·常用的井下通信方式 | 第10-13页 |
| ·国内外通信、定位方案及存在的问题 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络概念 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第15页 |
| ·无线传感器网络的支撑技术 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的热点技术 | 第16-17页 |
| ·本文采用的研究方法及定位方案 | 第17页 |
| ·本文的章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 近距离无线通信技术及ZigBee技术概述 | 第20-30页 |
| ·常见的近距离无线通信技术 | 第20-22页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第22-29页 |
| ·ZigBee技术的体系结构 | 第23页 |
| ·IEEE 802.15.4标准 | 第23-26页 |
| ·ZigBee协议栈概述 | 第26-27页 |
| ·ZigBee技术中的设备 | 第27-28页 |
| ·ZigBee技术中的网络拓扑 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 矿井ZigBee网络的构建 | 第30-42页 |
| ·ZigBee网络的构建 | 第30页 |
| ·网络的硬件实现 | 第30-37页 |
| ·硬件要求 | 第30-31页 |
| ·几种常见的ZigBee芯片以及硬件选型 | 第31-33页 |
| ·JN5139介绍 | 第33-34页 |
| ·网络的硬件架构 | 第34-35页 |
| ·硬件引导驱动(boot) | 第35-37页 |
| ·网络的软件实现 | 第37-40页 |
| ·软件编译环境及下载工具 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 节点定位算法 | 第42-50页 |
| ·常见的定位算法 | 第42-45页 |
| ·本文提出的节点定位算法 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无线定位系统的实现 | 第50-62页 |
| ·无线定位系统的硬件实现 | 第50页 |
| ·系统的软件实现 | 第50-55页 |
| ·客户端串口程序 | 第55-59页 |
| ·总结与展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
