广义预测控制的研究与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·广义预测控制的产生 | 第10-11页 |
| ·广义预测控制的研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 广义预测控制的基本算法及仿真 | 第15-30页 |
| ·单输入单输出系统广义预测控制的基本算法 | 第15-19页 |
| ·控制律的求解 | 第16-17页 |
| ·最优预测输出的求解 | 第17-19页 |
| ·仿真研究 | 第19-24页 |
| ·多输入多输出系统广义预测控制的基本算法 | 第24-27页 |
| ·控制律的求解 | 第25-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-30页 |
| 第3章 约束广义预测控制 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·单输入单输出系统约束广义预测控制的目标规划算法 | 第30-33页 |
| ·多输入多输出系统约束广义预测控制的目标规划算法 | 第33-36页 |
| ·基线法求解受限广义预测控制 | 第36-38页 |
| ·基线法求解受限广义预测控制的仿真研究 | 第38-42页 |
| ·单输入单输出约束广义预测控制的仿真研究 | 第38-39页 |
| ·多输入多输出约束广义预测控制的仿真研究 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 子空间辨识法在广义预测控制中的应用 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·子空间辨识法的基本理论 | 第44-51页 |
| ·子空间辨识法的发展 | 第44-46页 |
| ·基本的子空间辨识法 | 第46-50页 |
| ·基本子空间辨识法的步骤 | 第50-51页 |
| ·递推子空间辨识算法 | 第51-53页 |
| ·基于状态空间表达式的广义预测控制算法 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 一类非线性系统广义预测控制的仿真研究 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·一类非线性系统的广义预测控制 | 第59-67页 |
| ·非线性系统模型及其等效时变线性系统 | 第59-60页 |
| ·模型参数的辨识 | 第60-64页 |
| ·非线性系统工作点变化时的广义预测控制 | 第64-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-67页 |
| ·广义预测控制在二容液位系统中应用的仿真研究 | 第67-71页 |
| ·二容液位控制系统的建模 | 第67-68页 |
| ·二容液位系统的仿真 | 第68-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
