路径规划在车辆导航系统中的应用研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| ·车辆导航系统 | 第14-18页 |
| ·车辆导航系统组成 | 第14-16页 |
| ·车辆导航系统发展现状 | 第16-17页 |
| ·车辆导航系统的关键技术 | 第17-18页 |
| ·路径规划技术研究综述 | 第18-19页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第19-20页 |
| ·主要内容及结构安排 | 第20-21页 |
| ·主要内容 | 第20页 |
| ·结构安排 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 交通路网模型及GIS开发 | 第22-34页 |
| ·基于图论的路网研究 | 第22-25页 |
| ·图论的相关概念 | 第22-24页 |
| ·节点-路段的路网数据模型 | 第24-25页 |
| ·道路网络的层次划分 | 第25-26页 |
| ·路网存储的数据结构 | 第26-29页 |
| ·电子地图 | 第29-31页 |
| ·地图标准及设计原则 | 第29-30页 |
| ·电子地图的分层存储 | 第30-31页 |
| ·GIS及其开发方式 | 第31-32页 |
| ·GIS的主要功能 | 第31页 |
| ·GIS的开发方式 | 第31-32页 |
| ·MapX控件 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 路径规划算法研究 | 第34-48页 |
| ·路径规划 | 第34页 |
| ·常见的路径规划算法 | 第34-39页 |
| ·Dijkstra算法 | 第34-36页 |
| ·Bellman-Ford算法 | 第36-37页 |
| ·Floyd算法 | 第37-38页 |
| ·启发式搜索算法 | 第38-39页 |
| ·A*算法 | 第39-44页 |
| ·A*算法原理 | 第39-41页 |
| ·A*算法步骤及实例分析 | 第41-43页 |
| ·A*算法基本流程 | 第43-44页 |
| ·各种算法的比较分析 | 第44页 |
| ·双向和分层搜索策略 | 第44-47页 |
| ·双向搜索策略 | 第44-46页 |
| ·分层搜索策略 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 算法的改进、实验结果及分析 | 第48-62页 |
| ·算法的改进原则 | 第48页 |
| ·改进的路径规划算法 | 第48-56页 |
| ·数据结构设计 | 第48-49页 |
| ·改进算法的最小堆排序策略 | 第49-50页 |
| ·算法停止的临界条件及切换标准 | 第50-51页 |
| ·改进算法的流程 | 第51-54页 |
| ·分层搜索的实现 | 第54-56页 |
| ·算法的完备性分析 | 第56页 |
| ·系统功能结构及实现步骤 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-61页 |
| ·实验平台 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论 | 第62-64页 |
| ·本文结论 | 第62-63页 |
| ·课题展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |
