力敏导电橡胶三维力柔性触觉传感器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·柔性阵列触觉传感器 | 第12-14页 |
| ·柔性阵列触觉传感器概述 | 第12页 |
| ·单维力触觉传感器 | 第12-13页 |
| ·三维力触觉传感器 | 第13-14页 |
| ·国内外发展状况及存在问题 | 第14-17页 |
| ·三维力触觉传感器发展状况 | 第14-17页 |
| ·目前存在的问题 | 第17页 |
| ·力敏导电橡胶三维力触觉传感器 | 第17-18页 |
| ·力敏导电橡胶 | 第17-18页 |
| ·基于力敏导电橡胶的三维力触觉传感器 | 第18页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 力敏导电橡胶的压阻效应研究 | 第20-29页 |
| ·力敏导电橡胶压阻效应概述 | 第20-21页 |
| ·力敏导电橡胶的制备 | 第20页 |
| ·力敏导电橡胶的压阻效应 | 第20-21页 |
| ·体压阻效应及实验验证 | 第21-23页 |
| ·体压阻效应理论分析 | 第21-22页 |
| ·实验验证 | 第22-23页 |
| ·表面压阻效应及实验验证 | 第23-25页 |
| ·表面压阻效应理论分析 | 第23-24页 |
| ·实验验证 | 第24-25页 |
| ·力敏导电橡胶的压阻效应分析 | 第25-29页 |
| ·力敏导电橡胶的蠕变现象 | 第25-26页 |
| ·力敏导电橡胶的电阻驰豫现象 | 第26页 |
| ·力敏导电橡胶特性对两种压阻效应的影响 | 第26-27页 |
| ·两种压阻效应的对比分析 | 第27-29页 |
| 第三章 三维力触觉传感器标定方法研究和探讨 | 第29-36页 |
| ·三维力触觉传感器的标定方法研究 | 第29-33页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·砝码式标定方法 | 第29-31页 |
| ·电子秤改造式 | 第31-32页 |
| ·气浮式标定装置 | 第32-33页 |
| ·标定方法比较及方案选择 | 第33页 |
| ·标定装置设计 | 第33-36页 |
| ·标定装置的设计 | 第33-35页 |
| ·标定装置的误差分析 | 第35-36页 |
| 第四章 三电阻三维力触觉传感器设计 | 第36-43页 |
| ·三维力触觉传感技术 | 第36页 |
| ·触觉传感器单元设计 | 第36-38页 |
| ·力敏导电橡胶测量原理 | 第36-37页 |
| ·传感器单元设计 | 第37-38页 |
| ·受力分析及数学模型的建立 | 第38-39页 |
| ·触觉传感器的阵列设计 | 第39-40页 |
| ·实验结果及讨论 | 第40-43页 |
| ·传感器单元加载实验 | 第40-41页 |
| ·结果与讨论 | 第41-43页 |
| 第五章 四电阻三维力触觉传感器设计 | 第43-50页 |
| ·传感器单元的设计 | 第43页 |
| ·受力分析和数学模型的建立 | 第43-45页 |
| ·触觉传感器的阵列设计 | 第45-46页 |
| ·实验结果及讨论 | 第46-48页 |
| ·传感器单元加载实验 | 第46-47页 |
| ·结果与讨论 | 第47页 |
| ·两种设计的比较 | 第47-48页 |
| ·传感器结构设计的探讨 | 第48-50页 |
| 第六章 结论及展望 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·下一步的工作及展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
| 获奖及专利 | 第55-56页 |
