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升降平台动力学分析

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 文献综述第6-10页
   ·虚拟样机技术第6-8页
   ·虚拟样机技术国内外研究应用现状第8-10页
第2章 绪论第10-12页
   ·研究的目的和意义第10-11页
   ·课题研究内容第11-12页
第3章 升降平台动力学模型第12-41页
   ·虚拟样机技术理论基础第12-26页
   ·升降平台三维模型的建立第26-30页
   ·ADAMS软件简介第30页
   ·ADAMS建模求解的具体过程第30-33页
   ·样机模型的建立第33-39页
   ·本章小结第39-41页
第4章 升降平台的仿真分析第41-51页
   ·支撑平板运动特性分析第41页
   ·丝杆的动力学分析第41-43页
   ·转动副转矩的测试第43-45页
   ·丝杆模态分析第45-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 结论与建议第51-52页
   ·结论第51页
   ·建议第51-52页
参考文献第52-54页
致谢第54-55页
在学期所发表的文章第55页

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