| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 文献综述 | 第6-10页 |
| ·虚拟样机技术 | 第6-8页 |
| ·虚拟样机技术国内外研究应用现状 | 第8-10页 |
| 第2章 绪论 | 第10-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| 第3章 升降平台动力学模型 | 第12-41页 |
| ·虚拟样机技术理论基础 | 第12-26页 |
| ·升降平台三维模型的建立 | 第26-30页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第30页 |
| ·ADAMS建模求解的具体过程 | 第30-33页 |
| ·样机模型的建立 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 升降平台的仿真分析 | 第41-51页 |
| ·支撑平板运动特性分析 | 第41页 |
| ·丝杆的动力学分析 | 第41-43页 |
| ·转动副转矩的测试 | 第43-45页 |
| ·丝杆模态分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论与建议 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·建议 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期所发表的文章 | 第55页 |