| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·存在的问题及研究现状 | 第11-14页 |
| ·网络诱导时延和丢包 | 第11-13页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第13页 |
| ·通信受限与网络调度 | 第13-14页 |
| ·拥塞控制 | 第14页 |
| ·研究趋势 | 第14页 |
| ·选题意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容和安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于GPC的NCSs非整数倍采样周期时延补偿 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·GPC算法简介 | 第18-20页 |
| ·输出多步预测和状态估计 | 第18-19页 |
| ·广义控制律的推导 | 第19-20页 |
| ·基于GPC的网络控制算法 | 第20-30页 |
| ·时序分析 | 第20-22页 |
| ·对τ_(sc)的补偿 | 第22-23页 |
| ·对τ_(ca)的补偿 | 第23-25页 |
| ·仿真验证 | 第25-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于改进GPC算法的非整数倍采样周期时延补偿 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·基于低通滤波器输出修正的时延补偿 | 第32-34页 |
| ·基于低通滤波器的输出修正 | 第32-33页 |
| ·非整数倍采样周期时延补偿 | 第33-34页 |
| ·采用BP网络误差修正的时延补偿 | 第34-37页 |
| ·基于误差修正的GPC算法 | 第34-36页 |
| ·非整数倍采样周期时延补偿 | 第36-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-42页 |
| ·增加低通滤波器GPC的仿真算例 | 第38-40页 |
| ·基于BP神经网络改进GPC的仿真算例 | 第40-42页 |
| ·控制效果对比 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于预设时延的优化矩阵网络预测控制算法 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·时序分析 | 第44-45页 |
| ·基于预设时延的网络预测控制算法 | 第45-49页 |
| ·预设时延方法 | 第45-46页 |
| ·存在的问题 | 第46-47页 |
| ·系统模型及假设 | 第47-48页 |
| ·时延τ_(ca)的预估 | 第48-49页 |
| ·算法实现 | 第49-58页 |
| ·无更新控制量发出情况 | 第49-51页 |
| ·已有更新控制量发出情况 | 第51-57页 |
| ·执行器端动作 | 第57-58页 |
| ·仿真验证 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |