| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·先进控制技术的核心内容 | 第10-11页 |
| ·数据的采集、处理和软测量技术 | 第10页 |
| ·多变量动态过程模型辨识技术 | 第10页 |
| ·先进控制策略 | 第10-11页 |
| ·先进控制的特点 | 第11页 |
| ·先进控制技术的应用现状 | 第11-13页 |
| ·先进控制技术的发展方向 | 第13页 |
| ·全文概貌 | 第13-15页 |
| 第2章 模糊控制方法及其性能分析 | 第15-35页 |
| ·模糊控制系统组成及工作原理 | 第15-20页 |
| ·模糊控制器 | 第16-19页 |
| ·输入输出接口 | 第19页 |
| ·执行机构 | 第19页 |
| ·被控对象 | 第19-20页 |
| ·检测装置 | 第20页 |
| ·常用模糊推理系统 | 第20-22页 |
| ·基于模糊关系方程的模糊模型 | 第20页 |
| ·T-S 模糊模型 | 第20-21页 |
| ·Mamdani 模型 | 第21-22页 |
| ·T-S 模糊模型及其开环稳定性分析 | 第22-30页 |
| ·连续系统 T-S 模糊模型 | 第22-24页 |
| ·离散系统 T-S 模糊模型 | 第24-25页 |
| ·T-S 连续模糊控制系统的开环稳定性分析 | 第25-27页 |
| ·T-S 离散模糊控制系统的开环稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·Takagi-Sugeno模糊控制系统的闭环稳定性分析 | 第30-34页 |
| ·T-S 连续模糊控制系统的闭环稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·T-S 离散模糊控制系统的闭环稳定性分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 预测控制算法及其性能分析 | 第35-68页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第35-37页 |
| ·预测模型 | 第35-36页 |
| ·滚动优化 | 第36页 |
| ·反馈校正 | 第36-37页 |
| ·模型算法控制(MAC) | 第37-44页 |
| ·单步模型算法控制 | 第37-41页 |
| ·多步模型算法控 | 第41-44页 |
| ·动态矩阵控制 | 第44-48页 |
| ·预测模型 | 第44-47页 |
| ·反馈校正 | 第47页 |
| ·滚动优化 | 第47-48页 |
| ·广义预测控制 | 第48-52页 |
| ·广义预测模型 | 第48-50页 |
| ·滚动优化 | 第50-51页 |
| ·反馈校正 | 第51-52页 |
| ·内模控制(IMC) | 第52-57页 |
| ·单步 MAC 系统的内模控制结构 | 第54-55页 |
| ·多步 MAC 系统的内模控制结构 | 第55-57页 |
| ·模型算法控制系统的稳定性和鲁棒性 | 第57-67页 |
| ·模型匹配时MAC 系统的稳定性 | 第58-66页 |
| ·模型失配时 MAC 系统的鲁棒性 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 自适应控制算法介绍及其性能分析 | 第68-91页 |
| ·自适应控制的基本原理 | 第68-71页 |
| ·模型参考自适应控制原理与数学模型 | 第69-70页 |
| ·自校正控制原理与数学模型 | 第70-71页 |
| ·最小方差自校正控制 | 第71-77页 |
| ·预测模型 | 第71-73页 |
| ·最小方差控制 | 第73页 |
| ·最小方差自校正调节器 | 第73-76页 |
| ·最小方差自校正控制器 | 第76-77页 |
| ·广义最小方差自校正控制 | 第77-82页 |
| ·广义预测模型 | 第77-78页 |
| ·加权最小方差控制 | 第78-80页 |
| ·广义最小方差自校正控制器 | 第80-82页 |
| ·自适应控制的稳定性分析 | 第82-87页 |
| ·最小方差自校正控制的稳定性分析 | 第82-84页 |
| ·广义最小方差自校正控制的稳定性分析 | 第84-87页 |
| ·自适应控制与 PID 控制的仿真比较 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 无模型控制方法及其性能分析 | 第91-114页 |
| ·无模型控制方法的基本原理 | 第91-97页 |
| ·无模型控制的基本概念及其特点 | 第91-92页 |
| ·泛模型与特征参数量 | 第92-94页 |
| ·无模型控制律的基本形式 | 第94-95页 |
| ·无模型控制律的一般形式 | 第95-97页 |
| ·无模型控制方法的性能分析 | 第97-104页 |
| ·无模型控制律基本形式的收敛性分析 | 第97-100页 |
| ·无模型控制律一般形式的收敛性分析 | 第100-104页 |
| ·无模型控制器与 PID 控制器性能的仿真比较 | 第104-111页 |
| ·无模型控制方法与 PID 克服时滞能力的仿真比较 | 第105-107页 |
| ·无模型控制方法与 PID 抗干扰性能和解耦能力的比较 | 第107-111页 |
| ·无模型控制实际应用效果举例 | 第111-112页 |
| ·无模型控制方法在大时滞强干扰系统控制中的应用 | 第111页 |
| ·无模型控制方法在大时滞强耦合系统控制中的应用 | 第111页 |
| ·无模型控制方法在大时滞非线性系统控制中的应用 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
