| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·PID 控制的研究及发展 | 第7-13页 |
| ·PID 理论研究 | 第7-13页 |
| ·PID 方法的实际运用情况 | 第13页 |
| ·模糊控制的研究及发展 | 第13-16页 |
| ·模糊控制理论的研究 | 第14-15页 |
| ·模糊控制的实际运用情况 | 第15-16页 |
| ·本论文创新及全文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 分析PID、模糊控制形成M 型控制 | 第18-37页 |
| ·PID 控制 | 第18-21页 |
| ·模拟PID 控制 | 第18-19页 |
| ·数字PID 控制 | 第19-21页 |
| ·PID 控制优缺点分析 | 第21-22页 |
| ·模糊控制 | 第22-29页 |
| ·模糊控制的基本思想原理 | 第22-23页 |
| ·模糊控制的基础 | 第23-29页 |
| ·模糊控制优缺点分析 | 第29-31页 |
| ·PID 与模糊控制相结合的情况 | 第31-32页 |
| ·M 型控制的原理及本质 | 第32-35页 |
| ·M 型控制的原理 | 第32-33页 |
| ·M 型控制器的设计途径 | 第33-34页 |
| ·M 型控制的本质 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 M 型控制及退化的M 型控制 | 第37-52页 |
| ·M 型控制器设计步骤 | 第37-40页 |
| ·精确量的离散化 | 第37-40页 |
| ·M 型控制器的控制规则 | 第40页 |
| ·M 型控制器的输出 | 第40页 |
| ·M 型控制器加权系数的确定 | 第40-47页 |
| ·三阶对象M 型控制参数整定 | 第41-43页 |
| ·二阶对象M 型控制参数整定 | 第43-45页 |
| ·二阶对象变结构M 型控制参数整定 | 第45-47页 |
| ·M 控制系统稳定性分析及证明 | 第47-49页 |
| ·退化的M 型控制 | 第49-51页 |
| ·退化的M 型控制原理 | 第49-50页 |
| ·退化的M 型控制器参数整定 | 第50-51页 |
| ·退化的M 型控制稳定性分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 动态系统的PID、模糊、M 型控制仿真对比 | 第52-59页 |
| ·动态系统的特点分析 | 第52-53页 |
| ·PID 控制、模糊控制、M 型控制仿真对比 | 第53-56页 |
| ·退化的M 型控制与PID 控制仿真对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-68页 |
| 致谢 | 第68页 |