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四轴轨道加载车垂向动力学优化及恒载控制研究

摘要第1-8页
Abstract第8-12页
第1章 绪论第12-19页
   ·课题的选题研究背景第12-13页
   ·国内外轨道加载技术发展现状第13-17页
     ·国外轨道加载车发展现状第13-16页
     ·国内线路动态加载技术发展现状第16-17页
   ·本文研究内容及主要工作第17-19页
第2章 轨道加载车垂向动力学性能优化第19-35页
   ·计算模型第19-24页
     ·移动加载整车动力学模型第19-21页
     ·加载装置模型第21-22页
     ·轮轨匹配关系第22-24页
   ·优化计算工况第24-25页
   ·评判标准第25-28页
     ·平稳性指标评判第25-27页
     ·脱轨系数第27页
     ·轮重减载率第27-28页
   ·参数优化分析第28-33页
     ·一系垂向刚度第28-29页
     ·二系垂向刚度第29-30页
     ·一系垂向减振器阻尼第30-31页
     ·二系垂向阻尼第31-32页
     ·车体质心高度第32-33页
   ·本章小结第33-35页
第3章 四轴轨道加载车垂向恒载控制建模第35-40页
   ·加载车垂向作动器建模第35-36页
   ·作动器软硬刚度对垂向恒载的影响第36-37页
   ·PID控制方法及其原理第37-38页
   ·联合仿真控制模型的建立第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 轨道不平顺对加载车垂向恒载控制的影响第40-52页
   ·轨道周期不平顺第40-42页
   ·轨道周期短波不平顺第42-44页
     ·轨道周期短波不平顺对加载力的影响第42-43页
     ·轨道周期短波不平顺对动力学性能的影响第43-44页
   ·轨道周期中长波不平顺第44-46页
     ·轨道周期中长波不平顺对加载力的影响第44-45页
     ·轨道周期中长波不平顺对动力学性能的影响第45-46页
   ·轨道随机不平顺第46-50页
     ·轨道随机不平顺对加载力的影响第46-48页
     ·轨道随机不平顺对动力学性能的影响第48-50页
   ·本章小结第50-52页
第5章 轨道加载车定点倾覆安全性计算第52-63页
   ·定点加载模型和评判标准第52-53页
     ·定点加载物理模型第52-53页
     ·定点加载评判标准第53页
   ·轨道加载车定点静态加载第53-55页
     ·横向恒载工况第54页
     ·垂向横向恒载工况第54-55页
   ·轨道加载车定点动态加载第55-62页
     ·定点垂向加动载第55-57页
     ·定点垂向加静载且横向加动载第57-59页
     ·定点垂向横向同时加动载第59-62页
   ·本章小结第62-63页
结论第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
攻读硕士学位期间发表的论文第69页

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