| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 WSAN系统结构与WSN定位技术 | 第17-31页 |
| ·无线传感与激励网络系统结构介绍 | 第17-21页 |
| ·WSAN网络模型结构 | 第17-19页 |
| ·WSAN硬件体系结构 | 第19-20页 |
| ·WSAN的特点 | 第20-21页 |
| ·基于静态锚节点的WSN定位算法 | 第21-23页 |
| ·基于移动锚节点的WSN定位算法 | 第23-30页 |
| ·基于移动锚节点的Range-based定位算法 | 第24-28页 |
| ·基于移动锚节点的Range-free定位算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 移动锚节点路径规划技术 | 第31-41页 |
| ·移动轨迹最优衡量标准 | 第31-32页 |
| ·典型移动锚节点路径规划方法 | 第32-37页 |
| ·静态路径规划方法 | 第32-34页 |
| ·动态路径规划方法 | 第34-37页 |
| ·Ad-hoc网络移动模型 | 第37-39页 |
| ·Random Waypoint移动模型 | 第37-38页 |
| ·Random Direction移动模型 | 第38页 |
| ·Gauss-Markov移动模型 | 第38-39页 |
| ·移动模型的选取 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于无向图的激励节点路径规划技术研究 | 第41-51页 |
| ·基于BFS的激励节点路径规划 | 第41-44页 |
| ·BFS算法基本思想 | 第41-42页 |
| ·BFS算法在激励节点路径规划中的实现 | 第42-44页 |
| ·基于BTG的激励节点路径规划 | 第44-47页 |
| ·BTG算法基本思想 | 第44-45页 |
| ·BTG算法在激励节点路径规划中的实现 | 第45-47页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 CRLB约束条件下的激励节点最优移动轨迹设计 | 第51-65页 |
| ·基于RSSI的节点定位精度CRLB | 第51-54页 |
| ·问题建模 | 第51页 |
| ·节点定位精度CRLB分析 | 第51-54页 |
| ·CRLB约束下的激励节点信标位置选取 | 第54-57页 |
| ·基于改进ACO的最优移动轨迹设计 | 第57-62页 |
| ·传统蚁群算法基本思想 | 第58-60页 |
| ·基于改进ACO的最优移动轨迹设计 | 第60-62页 |
| ·仿真结果及算法性能分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目 | 第72页 |