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WSAN激励节点最优移动轨迹设计

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·课题研究背景及意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-15页
   ·论文研究内容与组织结构第15-17页
第2章 WSAN系统结构与WSN定位技术第17-31页
   ·无线传感与激励网络系统结构介绍第17-21页
     ·WSAN网络模型结构第17-19页
     ·WSAN硬件体系结构第19-20页
     ·WSAN的特点第20-21页
   ·基于静态锚节点的WSN定位算法第21-23页
   ·基于移动锚节点的WSN定位算法第23-30页
     ·基于移动锚节点的Range-based定位算法第24-28页
     ·基于移动锚节点的Range-free定位算法第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 移动锚节点路径规划技术第31-41页
   ·移动轨迹最优衡量标准第31-32页
   ·典型移动锚节点路径规划方法第32-37页
     ·静态路径规划方法第32-34页
     ·动态路径规划方法第34-37页
   ·Ad-hoc网络移动模型第37-39页
     ·Random Waypoint移动模型第37-38页
     ·Random Direction移动模型第38页
     ·Gauss-Markov移动模型第38-39页
   ·移动模型的选取第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 基于无向图的激励节点路径规划技术研究第41-51页
   ·基于BFS的激励节点路径规划第41-44页
     ·BFS算法基本思想第41-42页
     ·BFS算法在激励节点路径规划中的实现第42-44页
   ·基于BTG的激励节点路径规划第44-47页
     ·BTG算法基本思想第44-45页
     ·BTG算法在激励节点路径规划中的实现第45-47页
   ·仿真结果及性能分析第47-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 CRLB约束条件下的激励节点最优移动轨迹设计第51-65页
   ·基于RSSI的节点定位精度CRLB第51-54页
     ·问题建模第51页
     ·节点定位精度CRLB分析第51-54页
   ·CRLB约束下的激励节点信标位置选取第54-57页
   ·基于改进ACO的最优移动轨迹设计第57-62页
     ·传统蚁群算法基本思想第58-60页
     ·基于改进ACO的最优移动轨迹设计第60-62页
   ·仿真结果及算法性能分析第62-64页
   ·本章小结第64-65页
结论第65-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目第72页

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