数学化凸轮机构的设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·数字化凸轮系统研究的背景 | 第10-12页 |
| ·数字化凸轮机构研究的目的和意义 | 第12-15页 |
| ·数字化凸轮机构研究的目的 | 第12-13页 |
| ·数字化凸轮机构研究的意义 | 第13-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·数字化凸轮概念的提出及国外发展状况 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 数字化凸轮系统的总体结构设计 | 第19-25页 |
| ·系统要实现的功能 | 第19页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第19-21页 |
| ·主要结构部件的选择及相关技术 | 第21-24页 |
| ·微控制器 | 第21页 |
| ·执行机构的选择 | 第21-22页 |
| ·光电编码器的选取 | 第22-23页 |
| ·滚珠丝杠的选择 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 数字化凸轮机构的运动规律控制 | 第25-32页 |
| ·机械凸轮机构的运动规律 | 第25-28页 |
| ·数字化凸轮机构的运动控制函数 | 第28-31页 |
| ·控制凸轮机构的输入控制函数 | 第28-30页 |
| ·数字化凸轮运动控制函数 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 数字化凸轮系统硬件结构设计 | 第32-45页 |
| ·系统硬件设计原则 | 第32-33页 |
| ·步进电机控制系统 | 第33-40页 |
| ·步进电机系统控制原理 | 第33-34页 |
| ·步进电机的细分驱动与隔离电路 | 第34-36页 |
| ·步进电机的选择 | 第36-40页 |
| ·光电编码器 | 第40-44页 |
| ·光电编码器工作原理 | 第40-41页 |
| ·光电编码器输出信号处理电路的方案设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 数字化凸轮系统硬件电路设计 | 第45-69页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第45-48页 |
| ·硬件控制系统总体设计 | 第45-46页 |
| ·硬件电路仿真软件介绍 | 第46-48页 |
| ·步进电机控制电路 | 第48-53页 |
| ·步进电机驱动器的选取 | 第48-50页 |
| ·TA8435 的工作原理 | 第50-51页 |
| ·步进电机控制电路 | 第51-53页 |
| ·光电编码器电路 | 第53-57页 |
| ·光电编码器辨向电路 | 第54-56页 |
| ·光电编码器与单片机的接口电路 | 第56-57页 |
| ·8255A 接口电路 | 第57-59页 |
| ·键盘输入、LED 显示电路 | 第59-60页 |
| ·凸轮曲线存储器EPROM 接口电路 | 第60-63页 |
| ·串行通信电路设计 | 第63-66页 |
| ·RS－232C 串行接口总线标准 | 第63-65页 |
| ·MAX232 芯片与硬件接口电路 | 第65-66页 |
| ·系统的复位电路设计 | 第66-68页 |
| ·上电复位电路 | 第66页 |
| ·手动复位电路 | 第66-67页 |
| ·看门狗复位电路 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 系统软件设计 | 第69-78页 |
| ·凸轮轮廓曲线的计算 | 第69-71页 |
| ·数字化凸轮系统运动方案设计 | 第71-73页 |
| ·系统子程序设计 | 第73-77页 |
| ·步进电机的软件控制 | 第73-75页 |
| ·键盘输入子程序设计 | 第75-76页 |
| ·报警子程序设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 抗干扰措施 | 第78-87页 |
| ·常用的抗干扰措施 | 第79-82页 |
| ·抗干扰的硬件措施 | 第79-80页 |
| ·抗干扰的软件措施 | 第80-82页 |
| ·数字化凸轮系统的抗干扰设计 | 第82-86页 |
| ·MAX813L 芯片功能 | 第82-83页 |
| ·硬件电路设计 | 第83-84页 |
| ·抗干扰程序设计 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 总结 | 第87页 |
| 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第94-95页 |
