摄像机标定的前处理研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·国内外角点检测研究 | 第7-9页 |
| ·国内外图像畸变校正研究 | 第9-11页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 角点检测与图像校正综述 | 第12-19页 |
| ·图像角点检测 | 第12-16页 |
| ·传统Harris 角点检测算法 | 第12-14页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第14-15页 |
| ·亚像素级角点检测算法 | 第15页 |
| ·SV 角点检测算法 | 第15-16页 |
| ·角点检测算法比较 | 第16页 |
| ·图像畸变校正 | 第16-19页 |
| ·图像畸变原因 | 第16-18页 |
| ·图像畸变分类 | 第18-19页 |
| 第三章 自适应的Harris 角点检测算法 | 第19-30页 |
| ·算法改进策略 | 第19-25页 |
| ·实验数据 | 第19-20页 |
| ·数据分析 | 第20-25页 |
| ·算法改进思想 | 第25页 |
| ·算法改进描述 | 第25-26页 |
| ·算法实验结果 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 自适应Harris 角点检测算法的应用 | 第30-45页 |
| ·图像校正应用 | 第30-35页 |
| ·角点特征匹配 | 第30-31页 |
| ·三角形重心坐标 | 第31-32页 |
| ·三角形图像畸变校正 | 第32-34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35页 |
| ·摄像机标定应用 | 第35-42页 |
| ·摄像机标定综述 | 第35-38页 |
| ·OpenCV 在VC6.0 下的配置 | 第38-39页 |
| ·OpenCV 标定步骤 | 第39页 |
| ·摄像机标定实验结果 | 第39-42页 |
| ·旋转曲面三维重建应用 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-46页 |
| ·论文总结 | 第45页 |
| ·论文展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51页 |
