| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-10页 |
| ·采样系统的理论研究背景 | 第7-8页 |
| ·采样系统的应用背景 | 第8-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·采样系统的H_∞控制 | 第10-12页 |
| ·采样系统的H_∞保性能控制 | 第12页 |
| ·采样系统的鲁棒H_∞控制 | 第12-13页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识和引理 | 第15-26页 |
| ·提升法的介绍及对采样控制系统的分析 | 第15-20页 |
| ·采样控制系统的提升技术 | 第15-18页 |
| ·提升系统的等价离散化 | 第18-19页 |
| ·采样控制系统H_∞离散化对象的算法 | 第19-20页 |
| ·跳跃法的介绍及对采样控制系统的分析 | 第20-22页 |
| ·采样周期的选取 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第23-25页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第23-24页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 提升法对采样系统的分析与H_∞控制器设计 | 第26-36页 |
| ·问题的描述和预备知识 | 第26-28页 |
| ·基于动态补偿的采样系统的H_∞控制 | 第28-31页 |
| ·数值算例 | 第31-34页 |
| ·传统方法下的H_∞输出反馈控制分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 跳跃法对采样系统的分析与H_∞控制器设计 | 第36-45页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第36-38页 |
| ·跳跃法对采样系统的H_∞控制器设计 | 第38-41页 |
| ·主要结果 | 第38-40页 |
| ·数值算例 | 第40-41页 |
| ·跳跃法对采样系统的H_∞保性能控制器设计 | 第41-44页 |
| ·主要结果 | 第41-43页 |
| ·数值算例 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 采样系统的鲁棒H_∞控制和两种分析方法的联系 | 第45-58页 |
| ·采样系统的鲁棒H_∞控制 | 第45-53页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·采样系统的鲁棒控制 | 第47-50页 |
| ·采样系统的鲁棒H_∞控制 | 第50-52页 |
| ·数值算例 | 第52-53页 |
| ·小节 | 第53页 |
| ·提升法和跳跃法的内在联系 | 第53-57页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·H_∞控制器存在的充要条件及表示形式 | 第54-55页 |
| ·提升法和跳跃法的内在联系 | 第55-57页 |
| ·小节 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |