| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景和目的 | 第10-11页 |
| ·汽车总线的发展及关键技术 | 第11-12页 |
| ·汽车仪表的发展 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 CAN总线协议 | 第14-26页 |
| ·CAN总线概述 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的模型结构与技术规范 | 第15-17页 |
| ·CAN报文的帧结构 | 第17-19页 |
| ·标准帧和扩展帧的比较 | 第19-20页 |
| ·CAN总线系统的构成 | 第20页 |
| ·波特率设置及同步机制分析 | 第20-25页 |
| ·位周期的组成 | 第20-21页 |
| ·CAN控制器波特率设置 | 第21-22页 |
| ·CAN总线同步机制分析 | 第22-23页 |
| ·控制器中位定时参数设置 | 第23-25页 |
| ·课题选用参数 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 纯电动汽车控制网络应用协议设计 | 第26-42页 |
| ·基于CAN总线的纯电动汽车控制网络总体结构 | 第26页 |
| ·CANOpen应用层协议 | 第26-31页 |
| ·对象字典 | 第26-27页 |
| ·CANOpen网络中主节点和从节点的概念 | 第27-28页 |
| ·PDO通讯 | 第28-29页 |
| ·SYNC对象 | 第29-30页 |
| ·SDO通讯 | 第30页 |
| ·主要网络管理(NMT) | 第30页 |
| ·各信息帧的优先级及标识符的默认值 | 第30-31页 |
| ·电动汽车通讯协议的具体方案 | 第31-41页 |
| ·29 位标识符的CANOpen高级协议在电动汽车中的实现 | 第32-33页 |
| ·电动汽车CAN总线通讯系统中信息帧的分配 | 第33-34页 |
| ·可变优先级调度算法的引入 | 第34-36页 |
| ·电动汽车通讯协议具体方案 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 中央信号控制模块设计 | 第42-52页 |
| ·中央信号控制模块整体设计框图 | 第42页 |
| ·TMS320LF2407 DSP外围电路调试与改进 | 第42-46页 |
| ·非接触式IC卡读写模块的设计 | 第46-49页 |
| ·非接触式IC卡读写模块程序设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 CAN总线通讯系统设计 | 第52-62页 |
| ·CAN总线的硬件设计 | 第52-54页 |
| ·CAN总线的软件设计 | 第54-61页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第54-55页 |
| ·程序初始化 | 第55-59页 |
| ·CAN总线数据收发及中断任务 | 第59-61页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第61-62页 |
| 6 人机界面子系统硬、软件设计 | 第62-74页 |
| ·人机界面显示系统硬件选型 | 第62-64页 |
| ·液晶显示模块控制指令 | 第64-65页 |
| ·SCI串行接口电路设计 | 第65-67页 |
| ·人机界面软件设计 | 第67-74页 |
| ·液晶显示模块串行通信程序设计 | 第67页 |
| ·触控界面设计 | 第67-74页 |
| 7 中央信号控制系统调试、实验结果及结论 | 第74-80页 |
| ·实验平台的结构组成 | 第74-75页 |
| ·CAN通信网络测试实验 | 第75-77页 |
| ·中央信号控制系统的触控界面显示实验 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录A | 第82-84页 |
| 作者简历 | 第84-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |