球谐振陀螺模型分析与控制电路技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·半球谐振陀螺简介	第8-10页
·半球谐振陀螺的发展概况	第10-12页
·本文主要研究内容	第12-14页
第二章 半球谐振陀螺振动模型分析	第14-22页
·半球谐振子的数学模型	第14-17页
·半球谐振子位置激励	第17-18页
·半球陀螺的信息采集系统	第18-20页
·本章小结	第20-22页
第三章 半球谐振陀螺控制系统模型	第22-38页
·半球陀螺全角模式与力平衡模式的控制电路方式	第23-28页
·半球谐振陀螺控制系统模型分析	第28-36页
·半球谐振陀螺控制系统模型	第28-32页
·控制模型稳态误差分析	第32-34页
·控制系统校正环节设计	第34-36页
·本章小结	第36-38页
第四章 半球陀螺控制电路优化	第38-53页
·提高信号读出检测精度	第38-41页
·提高激励高压与谐振子高压的电压精度	第41-43页
·组合带通滤波电路	第43-45页
·半球谐振陀螺温度补偿电路	第45-49页
·控制电路的其他改进措施	第49-52页
·本章小结	第52-53页
第五章 半球谐振陀螺数据处理技术	第53-66页
·平稳随机时间序列线性模型	第53-55页
·半球陀螺的 AR 模型	第55-58页
·基于Allan 方差法的半球陀螺性能分析	第58-61页
·Allan 方差分析法	第58-60页
·半球陀螺误差的 Allan 方差法分析	第60-61页
·半球陀螺的 FLP 滤波及分析	第61-65页
·FLP 滤波	第61-63页
·陀螺漂移数据 FLP 滤波及分析	第63-65页
·本章小结	第65-66页
第六章 全文总结	第66-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-69页