| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·国内外相关技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外无人机的发展 | 第9-10页 |
| ·我国无人机发展现状 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·无人机的测控系统现状及存在的问题 | 第11页 |
| ·新型无人机测控系统性能指标 | 第11-12页 |
| ·本文所做的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 无人机测控系统的理论基础与地面站传输系统的设计 | 第14-38页 |
| ·无人机测控系统概述 | 第14-18页 |
| ·无人机飞行控制器 | 第14-16页 |
| ·无人机测控系统技术 | 第16-18页 |
| ·系统功能及组成框图 | 第18-19页 |
| ·地面站主要数据传输通道 | 第19-28页 |
| ·手操纵器到主站 | 第19-23页 |
| ·主操纵到主站 | 第23-24页 |
| ·测控计算机到主站 | 第24-25页 |
| ·主站到电台 | 第25-27页 |
| ·地面电台到测控计算机 | 第27-28页 |
| ·系统工作时序及协议 | 第28-36页 |
| ·系统调试及结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 无线数据传输系统的设计 | 第38-45页 |
| ·双无线通道与单无线通道的比较 | 第38-41页 |
| ·无线遥控（上行）通道 | 第41页 |
| ·无线遥测（下行）通道 | 第41-42页 |
| ·时分工作方式时序 | 第42-43页 |
| ·无线通道的调试与结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 飞行控制系统的设计与实现 | 第45-62页 |
| ·飞控系统组成及数据传输通道 | 第45-47页 |
| ·数据传输通道接口及时序 | 第47-59页 |
| ·GPS 接收器 | 第47-54页 |
| ·高度和航向传感器 | 第54-58页 |
| ·陀螺 | 第58页 |
| ·输出舵机 | 第58页 |
| ·MCU 之间 | 第58-59页 |
| ·系统调试及结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统可靠性分析及测试结果 | 第62-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间论文发表、项目研究情况 | 第71-72页 |