基于微分—代数混合方程机理模型的非线性预测控制
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-49页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·预测控制的结构与概况 | 第15-18页 |
| ·预测模型 | 第15-16页 |
| ·滚动优化 | 第16-17页 |
| ·反馈校正 | 第17页 |
| ·预测控制的发展概况 | 第17-18页 |
| ·非线性预测控制发展状况 | 第18-28页 |
| ·非线性预测控制主要研究方法 | 第18-24页 |
| ·NMPC软件发展状况 | 第24-25页 |
| ·NMPC在变负荷过程控制中面临的挑战 | 第25-28页 |
| ·DAEs机理模型与优化求解 | 第28-43页 |
| ·DAEs命题概述 | 第28-30页 |
| ·DAEs的index | 第30页 |
| ·DAEs问题的刚性特征 | 第30-33页 |
| ·基于DAEs模型的模拟问题求解策略 | 第33-37页 |
| ·基于DAEs模型的动态优化问题求解策略 | 第37-43页 |
| ·HTR-PM应用背景 | 第43-44页 |
| ·本文研究内容以及各章节介绍 | 第44-49页 |
| ·本文的研究内容 | 第44-46页 |
| ·本文的研究目标与结构 | 第46-49页 |
| 2 基于联立法的有限元正交配置离散化策略 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·有限元正交配置法 | 第49-59页 |
| ·有限元正交配置法原理 | 第49-52页 |
| ·正交配置点的计算,精度与性质 | 第52-56页 |
| ·离散模型的自由度分析 | 第56-59页 |
| ·案例分析 | 第59-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 3 变负荷过程的两层优化方法 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·DAEs命题的求解 | 第63-68页 |
| ·基于配置法的DAEs问题解的惟一性 | 第64-66页 |
| ·数值求解DAEs命题的稳定性 | 第66-68页 |
| ·变负荷命题的两层优化结构 | 第68-74页 |
| ·动态优化命题 | 第68-70页 |
| ·变负荷情况下的两层优化控制策略 | 第70-74页 |
| ·串联连续搅拌釜反应器仿真分析 | 第74-79页 |
| ·串联连续搅拌釜反应器模型 | 第74-76页 |
| ·仿真分析 | 第76-79页 |
| ·结论 | 第79-81页 |
| 4 工业生产过程变负荷非线性预测控制 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·实际工业模型特征 | 第82-86页 |
| ·工业模型优化解的存在惟一性 | 第82-85页 |
| ·实际工业系统DAEs模型的index | 第85-86页 |
| ·两层优化的命题结构 | 第86-91页 |
| ·非线性预测控制中的滚动优化算法 | 第86-87页 |
| ·带前馈的非线性预测控制 | 第87-89页 |
| ·NMPC的稳定性分析 | 第89-91页 |
| ·串联连续搅拌釜反应器仿真分析 | 第91-95页 |
| ·算法改进—双模式控制系统 | 第95-98页 |
| ·结论 | 第98-99页 |
| 5 高温气冷堆核电站模型仿真 | 第99-131页 |
| ·引言 | 第99-101页 |
| ·HTR-PM核电站模型结构与特点 | 第101-103页 |
| ·HTR-PM模型结构 | 第101-103页 |
| ·HTR-PM集总参数模型分析 | 第103页 |
| ·模型验证 | 第103-105页 |
| ·HTR反应堆模型及其特点 | 第105-110页 |
| ·反应堆模型描述 | 第105-109页 |
| ·反应堆模型分析 | 第109-110页 |
| ·反应堆模型仿真 | 第110-117页 |
| ·模型仿真 | 第110-116页 |
| ·精度与误差分析 | 第116-117页 |
| ·HTR-PM控制系统 | 第117-122页 |
| ·电站运行控制概述 | 第117-119页 |
| ·Block技术 | 第119-121页 |
| ·HTR电站模型刚性问题处理策略 | 第121-122页 |
| ·控制仿真 | 第122-129页 |
| ·HTR-PM电站的开环优化控制 | 第122-124页 |
| ·"从堆到机"变负荷的闭环控制仿真 | 第124-126页 |
| ·"从机到堆"变负荷的控制仿真 | 第126-129页 |
| ·结论 | 第129-131页 |
| 6 总结与展望 | 第131-135页 |
| ·论文总结 | 第131-132页 |
| ·未来的工作 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-151页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第151-152页 |
