| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·研究背景 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·电机电磁系数的主要获取方法 | 第16-20页 |
| ·直接测量法 | 第17页 |
| ·估计器法 | 第17-18页 |
| ·参数辨识法 | 第18-19页 |
| ·几种方法的比较 | 第19-20页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第20-22页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及 SIMULINK 仿真模型 | 第22-38页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第22页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第22-24页 |
| ·同步电机的数学模型 | 第24-35页 |
| ·三相静止坐标系下同步电机数学模型 | 第25-26页 |
| ·同步电机的矢量变换 | 第26-30页 |
| ·两相静止坐标系下的同步电机数学模型 | 第30-33页 |
| ·两相旋转坐标系下的同步电机数学模型 | 第33-35页 |
| ·同步电机的 SIMULINK 仿真模型 | 第35-38页 |
| 第3章 电机参数的直接测量 | 第38-54页 |
| ·电机磁极对数的测量 | 第38-40页 |
| ·电机转子磁链幅值的测量 | 第40-41页 |
| ·定子内阻的测量 | 第41-44页 |
| ·测量定子内阻原理 | 第41-43页 |
| ·测量定子电阻注意事项 | 第43-44页 |
| ·电机电感的测量 | 第44-54页 |
| ·基于磁场控制的电感测量 | 第44-45页 |
| ·电压积分法测量电机电感 | 第45-52页 |
| ·电压积分法测量电机电感注意事项 | 第52-54页 |
| 第4章 应用遗传算法的电机参数辨识 | 第54-74页 |
| ·电机参数辨识模型的建立 | 第54-56页 |
| ·使用直接测量法获取 EPS 助力电机参数的问题 | 第54-55页 |
| ·电机参数辨识的基本思路 | 第55页 |
| ·辨识过程中优化方法的选择 | 第55-56页 |
| ·应用遗传算法进行电机参数辨识的实现 | 第56-58页 |
| ·电机参数辨识问题转化为遗传算法优化问题 | 第56-58页 |
| ·遗传算法优化程序设计 | 第58页 |
| ·辨识结果是否是真值的判定 | 第58-59页 |
| ·仿真计算方案设计 | 第59-65页 |
| ·模拟真实试验的仿真实验方案设计 | 第59页 |
| ·用于辨识的电机运行数据的获取 | 第59-63页 |
| ·用于优化的模型与目标函数 | 第63-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-74页 |
| ·电机参数辨识结果 | 第65-67页 |
| ·辨识结果分析 | 第67-74页 |
| 第5章 电机参数辨识实验与结果分析 | 第74-87页 |
| ·实验系统与实验方案 | 第74-77页 |
| ·实验系统 | 第74-76页 |
| ·实验方案 | 第76-77页 |
| ·实验数据的获取及电机参数辨识 | 第77-81页 |
| ·实验数据的获取 | 第77-80页 |
| ·遗传算法电机参数辨识 | 第80-81页 |
| ·电机参数辨识结果与分析 | 第81-87页 |
| ·电机参数辨识结果 | 第81-83页 |
| ·电机参数辨识结果的分析 | 第83-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·不足与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |