GPS激光测距定位系统关键技术研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-18页 |
| ·GPS-OEM 板的研究与应用现状 | 第11-14页 |
| ·激光测距仪的发展现状 | 第14-16页 |
| ·三维数字罗盘的应用现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容及组织 | 第18-20页 |
| 第二章 GPS 激光测距定位系统的总体构架 | 第20-36页 |
| ·GPS 激光测距定位系统的整体结构 | 第20页 |
| ·GPS 激光测距定位系统各模块及功能 | 第20-24页 |
| ·GPS 定位模块 | 第20-21页 |
| ·激光测距组件 | 第21-22页 |
| ·三维数字罗盘 | 第22-23页 |
| ·供电系统 | 第23页 |
| ·数据控制中心 | 第23-24页 |
| ·各组件与掌上电脑通讯设计与数据管理 | 第24-34页 |
| ·GPS 组件与掌上电脑的通信设计 | 第24-28页 |
| ·激光测距组件与掌上电脑的通讯设计 | 第28-29页 |
| ·三维数字罗盘与掌上电脑的通讯设计 | 第29-32页 |
| ·多种数据同步采集设计 | 第32-34页 |
| ·同步单元设计 | 第34-36页 |
| 第三章 流动点实时卫星定位 | 第36-52页 |
| ·伪距单点定位 | 第36-41页 |
| ·伪距单点定位原理 | 第36-38页 |
| ·单点定位主要误差及误差模型 | 第38-41页 |
| ·周跳的探测与修复 | 第41-48页 |
| ·几种常用的周跳探测修复方法 | 第41-42页 |
| ·相位减伪距法和电离层残差法探测修复周跳的原理 | 第42-44页 |
| ·联合相位减伪距法和电离层残差法探测和修复周跳 | 第44-48页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第48-52页 |
| 第四章 实时数据质量控制与数据处理 | 第52-76页 |
| ·粗差剔除 | 第53-58页 |
| ·常用的粗差剔除方法 | 第53-56页 |
| ·系统剔除粗差方法与流程 | 第56-58页 |
| ·GPS 激光测距定位系统工作流程 | 第58-59页 |
| ·GPS 激光测距定位系统定位模式 | 第58页 |
| ·GPS 激光测距定位系统实时定位的技术路线 | 第58-59页 |
| ·系统实时数据处理与数据质量控制 | 第59-71页 |
| ·一个流动点时的情况 | 第59-60页 |
| ·两个流动点时的情况 | 第60-61页 |
| ·三个流动点时的解算方法 | 第61-67页 |
| ·多点算法 | 第67-68页 |
| ·非线性迭代算法 | 第68-71页 |
| ·处理流程与实例分析 | 第71-76页 |
| 第五章 结束语 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
