机车大灯智能转向控制系统的研究及实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外车灯转向系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统概述及整体结构设计 | 第18-27页 |
| ·系统概述 | 第18页 |
| ·系统的整体结构设计 | 第18-26页 |
| ·机械结构设计 | 第18-21页 |
| ·电气部分设计 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机车动态数据信息采集处理及通讯 | 第27-40页 |
| ·基于GPS的数据采集 | 第27-31页 |
| ·GPS基本理论 | 第27-28页 |
| ·GPS接收机和车载控制器 | 第28页 |
| ·GPS数据采集处理及误差分析 | 第28-31页 |
| ·从机车主控计算机的扩展卡采集数据 | 第31-37页 |
| ·主控计算机和下位机控制系统的通讯 | 第31-35页 |
| ·机车动态数据信息采集及处理 | 第35页 |
| ·系统数据误差分析 | 第35-37页 |
| ·从机车主控系统的HMI采集数据 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 下位机控制系统硬件设计 | 第40-48页 |
| ·下位机主控芯片ATMEGA16综述 | 第40-42页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制算法及程序设计 | 第48-64页 |
| ·通讯部分CPU1(主机)算法及程序设计 | 第48-56页 |
| ·CPU1算法分析 | 第48-51页 |
| ·部分程序分析 | 第51-56页 |
| ·步进电机控制部分CPU2(从机)算法及程序设计 | 第56-63页 |
| ·CPU2算法分析 | 第56-59页 |
| ·部分程序分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统调试 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第71页 |
