| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第6-10页 |
| NOMENCLATURE | 第10-11页 |
| LIST OF TABLES | 第11-12页 |
| LIST OF FIGURES | 第12-15页 |
| 1. INTRODUCTION | 第15-25页 |
| ·The background and motivation of the research | 第15-18页 |
| ·The development and classes of template matching algorithm | 第18-21页 |
| ·Gray value based matching scheme | 第19页 |
| ·Feature based matching scheme | 第19-21页 |
| ·Other matching method | 第21页 |
| ·Evaluation Criteria | 第21-24页 |
| ·Computation time | 第22页 |
| ·Location accuracy | 第22页 |
| ·Robustness | 第22-24页 |
| ·The main research content | 第24-25页 |
| 2. DESCRIPTION OF DIFFERENT APPROACH | 第25-38页 |
| ·The basic concept of template matching | 第25页 |
| ·Sum of Absolute Differences (SAD) | 第25-28页 |
| ·Normalized Cross Correlation (NCC) | 第28-34页 |
| ·The formula of NCC | 第28-30页 |
| ·Invariant to Illumination changes | 第30-32页 |
| ·Fast computation method of NCC | 第32-34页 |
| ·Ring Projection Transformation (RPT) | 第34-37页 |
| ·Summary | 第37-38页 |
| 3. HIGHT-PERFORMANCE TEMPLATE MATCHING ALGORITHM | 第38-51页 |
| ·Matching using image pyramid | 第38-44页 |
| ·The concept of image pyramid | 第38-41页 |
| ·Hierarchical searching on image pyramid | 第41-44页 |
| ·Rotation-invariant matching | 第44-48页 |
| ·The search strategy of rotation template matching | 第45-46页 |
| ·The method to overscan different orientated templates’data | 第46-48页 |
| ·Subpixel accuracy | 第48-49页 |
| ·Summary | 第49-51页 |
| 4. ALGORITHM REALIZATION AND EXPERIMENT RESULTS | 第51-63页 |
| ·Algorithm realization platform | 第51-52页 |
| ·Experiment to verify the effectiveness of the proposed algorithm | 第52-56页 |
| ·The basic matching result | 第53页 |
| ·Illumination changes and noise | 第53-55页 |
| ·Matching result of rotation image | 第55-56页 |
| ·Performance comparison | 第56-62页 |
| ·Matching-time comparison with different method | 第56-57页 |
| ·Accuracy and matching-time comparison with MIL | 第57-62页 |
| ·Summary | 第62-63页 |
| 5. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK | 第63-65页 |
| ·Conclusions | 第63-64页 |
| ·Future work | 第64-65页 |
| REFERENCES | 第65-69页 |
