林区剩余物收集装置关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外相关研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·基于HMM模型的林区剩余物收集识别算法 | 第10页 |
| ·基于PLC的林区剩余物收集装置控制系统 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 图像中二维物体识别方法 | 第12-19页 |
| ·物体识别概述 | 第12页 |
| ·物体识别步骤和方法 | 第12-14页 |
| ·物体识别步骤 | 第12-13页 |
| ·物体识别的方法 | 第13-14页 |
| ·隐马尔可夫(HMM)模型 | 第14-18页 |
| ·基于可尔可夫随机过程的统计模型 | 第14-15页 |
| ·隐可尔可夫模型 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 物体识别方法在林区剩余物收集装置中的应用 | 第19-27页 |
| ·提出背景 | 第19页 |
| ·基于HMM模型的林间剩余物检测和识别 | 第19-25页 |
| ·剩余物的HMM模型的建立 | 第20-21页 |
| ·基于HMM模型的剩余物识别过程 | 第21-25页 |
| ·实验结果分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 PLC控制系统一般设计方案 | 第27-37页 |
| ·PLC概述 | 第27-30页 |
| ·PLC产生及发展 | 第27-28页 |
| ·PLC基本结构与工作原理 | 第28-30页 |
| ·PLC的程序表达方式 | 第30页 |
| ·PLC的基本组成 | 第30-31页 |
| ·PLC的硬件系统 | 第30-31页 |
| ·PLC的软件系统 | 第31页 |
| ·PLC控制系统设计 | 第31-36页 |
| ·PLC控制系统设计步骤 | 第31页 |
| ·PLC硬件系统设计 | 第31-33页 |
| ·PLC软件系统设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 林区剩余物收集装置控制系统设计与实现 | 第37-46页 |
| ·收集装置控制系统简介 | 第37页 |
| ·收集装置控制系统总体结构设计 | 第37-39页 |
| ·收集装置中机械手的工作原理 | 第37-38页 |
| ·收集控制系统组成 | 第38-39页 |
| ·收集控制系统工作方式 | 第39页 |
| ·收集装置控制系统硬件设计 | 第39-40页 |
| ·PLC选择 | 第39-40页 |
| ·I/O点确定 | 第40页 |
| ·收集装置控制系统软件设计 | 第40-45页 |
| ·程序设计 | 第40-43页 |
| ·计算机与PLC之间通信协议 | 第43页 |
| ·计算机上位机人机界面设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
