| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·液压系统故障诊断研究现状和意义 | 第7-8页 |
| ·非线性故障诊断综述 | 第8-11页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第8-9页 |
| ·基于知识的方法 | 第9-10页 |
| ·基于数学模型的方法 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-14页 |
| 第二章 强跟踪滤波器的基本原理 | 第14-23页 |
| ·滤波算法的发展 | 第14页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本原理 | 第14-16页 |
| ·离散卡尔曼滤波器算法 | 第16-17页 |
| ·滤波器系数及调整 | 第17-18页 |
| ·EKF滤波器 | 第18页 |
| ·滤波器的计算原型 | 第18-20页 |
| ·强跟踪滤波器 | 第20-21页 |
| ·强跟踪滤波器的性质 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于强跟踪滤波的液压驱动控制系统故障诊断原理 | 第23-30页 |
| ·仿真对象介绍 | 第23-24页 |
| ·液压驱动控制系统的结构 | 第23页 |
| ·液压驱动控制系统工作原理介绍 | 第23-24页 |
| ·液压驱动控制系统故障的数学模型 | 第24-26页 |
| ·传感器恒偏差故障 | 第25页 |
| ·传感器恒增益故障 | 第25页 |
| ·传感器渐变型漂移故障 | 第25-26页 |
| ·控制器故障 | 第26页 |
| ·参数(泄漏)故障 | 第26页 |
| ·残差的产生和故障诊断 | 第26-28页 |
| ·残差的产生 | 第26-27页 |
| ·故障的检测 | 第27-28页 |
| ·故障的分离 | 第28页 |
| ·连续系统的离散化 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 单液压驱动控制系统故障诊断研究 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·单液压驱动控制系统工作结构与状态方程 | 第30-33页 |
| ·状态估计 | 第33-35页 |
| ·检测方法 | 第35页 |
| ·故障检测与分离 | 第35-41页 |
| ·单液压驱动控制系统故障分离 | 第36-41页 |
| ·单液压驱动控制系统的泄漏故障 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于强跟踪滤波器的液压同步驱动控制系统故障诊断研究 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·强跟踪滤波器对液压同步驱动控制系统故障诊断的原理和实现 | 第42-49页 |
| ·液压同步驱动控制系统的状态方程 | 第42-47页 |
| ·液压同步驱动控制系统的状态检测 | 第47-49页 |
| ·应用强跟踪滤波器进行故障诊断 | 第49-51页 |
| ·残差的产生和故障检测 | 第49-50页 |
| ·残差分析和故障辨识 | 第50-51页 |
| ·故障幅值的辨识 | 第50页 |
| ·故障类型的辨识 | 第50-51页 |
| ·液压同步驱动控制系统故障检测与分离 | 第51-59页 |
| ·液压同步驱动控制系统故障检测、分离 | 第51-57页 |
| ·液压同步驱动控制系统的泄漏故障 | 第57页 |
| ·检验强跟踪滤波器算法的鲁棒性 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 液压马达泄漏实验及泄漏故障的诊断研究 | 第60-66页 |
| ·实验原理和目的 | 第60页 |
| ·实验方案 | 第60-61页 |
| ·实验装置 | 第61页 |
| ·测量结果 | 第61-62页 |
| ·实验结果处理 | 第62-64页 |
| ·实验所得模型推导系统模型 | 第64页 |
| ·泄漏故障的诊断 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 全文总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第73页 |
