CRH1型动车惯量模拟缩比系统的研究与实现
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-18页 |
·研究背景和意义 | 第8-12页 |
·课题的研究背景 | 第8-11页 |
·课题的研究意义 | 第11-12页 |
·惯量模拟技术的发展与现状 | 第12-16页 |
·惯量模拟的方法 | 第12-13页 |
·电惯量控制算法研究现状 | 第13-15页 |
·动车惯量模拟的特点及难点 | 第15-16页 |
·论文的研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
第二章 动车惯量模拟问题分析和缩比台架设计 | 第18-30页 |
·惯量模拟原理 | 第18-21页 |
·惯量模拟的必要性 | 第18-19页 |
·飞轮模拟惯量 | 第19-20页 |
·电机输出力矩模拟惯量 | 第20-21页 |
·惯量模拟方案对比分析 | 第21-24页 |
·纯机械方法模拟 | 第21-22页 |
·电机模拟惯量 | 第22-24页 |
·CRH1型动车惯量模拟难点和缩比台架方案 | 第24-29页 |
·CRH1型动车惯量模拟要求与难点 | 第24-25页 |
·CRH1型动车惯量模拟缩比台架组成 | 第25-27页 |
·缩比台架机械部分设计 | 第27-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 惯量模型的神经网络构建及智能PID控制 | 第30-53页 |
·电惯量模拟系统控制原理 | 第30-32页 |
·惯量模型的神经网络构建 | 第32-40页 |
·神经网络结构设计 | 第32-34页 |
·神经网络学习算法 | 第34-36页 |
·神经网络训练 | 第36-40页 |
·电惯量模拟控制算法研究 | 第40-45页 |
·基于转速的非参数模型单步动态预测控制 | 第41-43页 |
·基于转矩的PID控制 | 第43-45页 |
·转矩控制的单神经元智能PID算法 | 第45-47页 |
·电惯量模拟控制算法仿真分析 | 第47-52页 |
·仿真参数和仿真步骤 | 第47-49页 |
·结果分析 | 第49-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第四章 缩比台架实现及试验结果 | 第53-71页 |
·硬件设计 | 第53-61页 |
·硬件整体方案 | 第53-55页 |
·电机和变频器选择与应用 | 第55-58页 |
·以PLC核心的控制电路设计 | 第58-61页 |
·软件设计 | 第61-68页 |
·上位机软件设计 | 第62-65页 |
·下位机软件设计 | 第65-67页 |
·串口通信协议的制定 | 第67-68页 |
·试验结果及分析 | 第68-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
·论文总结 | 第71-72页 |
·工作的展望 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
攻读学位期间的论文情况和科研情况 | 第78页 |