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CRH1型动车惯量模拟缩比系统的研究与实现

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-18页
   ·研究背景和意义第8-12页
     ·课题的研究背景第8-11页
     ·课题的研究意义第11-12页
   ·惯量模拟技术的发展与现状第12-16页
     ·惯量模拟的方法第12-13页
     ·电惯量控制算法研究现状第13-15页
     ·动车惯量模拟的特点及难点第15-16页
   ·论文的研究内容和结构安排第16-18页
第二章 动车惯量模拟问题分析和缩比台架设计第18-30页
   ·惯量模拟原理第18-21页
     ·惯量模拟的必要性第18-19页
     ·飞轮模拟惯量第19-20页
     ·电机输出力矩模拟惯量第20-21页
   ·惯量模拟方案对比分析第21-24页
     ·纯机械方法模拟第21-22页
     ·电机模拟惯量第22-24页
   ·CRH1型动车惯量模拟难点和缩比台架方案第24-29页
     ·CRH1型动车惯量模拟要求与难点第24-25页
     ·CRH1型动车惯量模拟缩比台架组成第25-27页
     ·缩比台架机械部分设计第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 惯量模型的神经网络构建及智能PID控制第30-53页
   ·电惯量模拟系统控制原理第30-32页
   ·惯量模型的神经网络构建第32-40页
     ·神经网络结构设计第32-34页
     ·神经网络学习算法第34-36页
     ·神经网络训练第36-40页
   ·电惯量模拟控制算法研究第40-45页
     ·基于转速的非参数模型单步动态预测控制第41-43页
     ·基于转矩的PID控制第43-45页
   ·转矩控制的单神经元智能PID算法第45-47页
   ·电惯量模拟控制算法仿真分析第47-52页
     ·仿真参数和仿真步骤第47-49页
     ·结果分析第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 缩比台架实现及试验结果第53-71页
   ·硬件设计第53-61页
     ·硬件整体方案第53-55页
     ·电机和变频器选择与应用第55-58页
     ·以PLC核心的控制电路设计第58-61页
   ·软件设计第61-68页
     ·上位机软件设计第62-65页
     ·下位机软件设计第65-67页
     ·串口通信协议的制定第67-68页
   ·试验结果及分析第68-70页
   ·本章小结第70-71页
第五章 总结与展望第71-73页
   ·论文总结第71-72页
   ·工作的展望第72-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
攻读学位期间的论文情况和科研情况第78页

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