| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第14-16页 |
| 2 全球卫星导航系统理论基础 | 第16-27页 |
| 2.1 GNSS概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 BDS概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 GPS/GLONASS/GALILEO概述 | 第17-18页 |
| 2.2 时间系统和坐标系统 | 第18-24页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第18-21页 |
| 2.2.2 坐标系统 | 第21-24页 |
| 2.3 主要误差源与改正 | 第24-26页 |
| 2.3.1 与测站有关的误差及改正 | 第24-25页 |
| 2.3.2 与卫星有关的误差 | 第25-26页 |
| 2.3.3 与信号传播路径有关的误差 | 第26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 3 北斗卫星精密定轨原理 | 第27-44页 |
| 3.1 BDS卫星定轨基本思想 | 第27页 |
| 3.2 BDS卫星定轨的数学描述 | 第27-29页 |
| 3.3 BDS卫星运动方程 | 第29-35页 |
| 3.3.1 卫星运动轨道描述 | 第29-30页 |
| 3.3.2 卫星运动方程的求解 | 第30-31页 |
| 3.3.3 卫星运动方程的数值解 | 第31-32页 |
| 3.3.4 卫星运动力学模型 | 第32-35页 |
| 3.4 BDS卫星初轨的确定 | 第35-39页 |
| 3.4.1 BDS卫星参数计算 | 第35-39页 |
| 3.4.2 轨道拟合 | 第39页 |
| 3.5 轨道参数估计 | 第39-43页 |
| 3.5.1 广义最小二乘原理 | 第39-40页 |
| 3.5.2 随机模型 | 第40-41页 |
| 3.5.3 轨道改进方法 | 第41-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-44页 |
| 4 北斗卫星精密定轨方法 | 第44-51页 |
| 4.1 数据预处理 | 第44-47页 |
| 4.1.1 数据质量控制 | 第45页 |
| 4.1.2 周跳和粗差探测 | 第45-47页 |
| 4.1.3 多路径效应分析 | 第47页 |
| 4.2 BDS单系统定轨 | 第47-49页 |
| 4.3 BDS/GPS融合定轨 | 第49-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 5 北斗定轨实验及精度分析 | 第51-69页 |
| 5.1 轨道模型实验分析 | 第51-61页 |
| 5.1.1 动力学模型实验分析 | 第51-54页 |
| 5.1.2 摄动模型改正实验及分析 | 第54-61页 |
| 5.2 轨道比较和定位精度分析 | 第61-68页 |
| 5.2.1 轨道比较 | 第61-64页 |
| 5.2.2 MGEX测站BDS静态PPP定位精度分析 | 第64-67页 |
| 5.2.3 国内CORS站BDS静态PPP定位精度分析 | 第67-68页 |
| 5.3 小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
