| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第20-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第20-22页 |
| 1.2 PMLSM概述 | 第22-25页 |
| 1.2.1 结构和特点 | 第22-23页 |
| 1.2.2 伺服系统现状 | 第23-25页 |
| 1.3 PMLSM推力波动的研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3.1 研究方法 | 第25-27页 |
| 1.3.2 削弱方法 | 第27-28页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 PMLSM空载电磁场与推力波动的解析计算 | 第31-60页 |
| 2.2 PMLSM推力波动产生原因 | 第31-32页 |
| 2.3 边端效应解析分析 | 第32-47页 |
| 2.3.1 虚拟槽周期模型 | 第32页 |
| 2.3.2 子空间法概述 | 第32-33页 |
| 2.3.3 子空间划分 | 第33-34页 |
| 2.3.4 永磁体建模 | 第34-35页 |
| 2.3.5 泛定方程 | 第35-36页 |
| 2.3.6 边界条件 | 第36-42页 |
| 2.3.7 解析模型验证 | 第42-47页 |
| 2.4 开槽效应解析分析 | 第47-59页 |
| 2.4.1 保角映射法概述 | 第47页 |
| 2.4.2 开槽PMLSM模型 | 第47-48页 |
| 2.4.3 单槽结构的保角映射 | 第48-49页 |
| 2.4.4 复数相对气隙磁导系数 | 第49-51页 |
| 2.4.5 误差分析 | 第51-52页 |
| 2.4.6 开槽气隙磁场计算 | 第52-56页 |
| 2.4.7 齿槽力及定位力计算 | 第56-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 PMLSM负载推力波动研究 | 第60-82页 |
| 3.2 电机结构 | 第60-61页 |
| 3.3 PMLSM负载推力波动分解 | 第61-73页 |
| 3.3.1 冻结磁导率法原理 | 第61-62页 |
| 3.3.2 推力计算 | 第62-63页 |
| 3.3.3 推力波动分解 | 第63-64页 |
| 3.3.4 负载对推力波动各分量的影响 | 第64-73页 |
| 3.4 种负载定位力的快速计算方法 | 第73-80页 |
| 3.4.1 负载定位力概述 | 第73页 |
| 3.4.2 基于麦克斯韦张量法计算负载定位力 | 第73-74页 |
| 3.4.3 基于虚位移法计算负载定位力 | 第74-75页 |
| 3.4.4 负载定位力快速计算方法 | 第75-77页 |
| 3.4.5 三种负载定位力计算方法的比较 | 第77-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 PMLSM推力波动削弱方法研究 | 第82-109页 |
| 4.2 空载边端力削弱 | 第82-93页 |
| 4.2.1 边端力分解 | 第82-84页 |
| 4.2.2 二次谐波削弱 | 第84-88页 |
| 4.2.3 四次及以上谐波削弱 | 第88-93页 |
| 4.3 空载定位力削弱方法 | 第93-103页 |
| 4.3.1 齿槽力产生原理 | 第93-97页 |
| 4.3.2 空载齿槽力及定位力削弱方法 | 第97-103页 |
| 4.4 斜极削弱负载推力波动 | 第103-108页 |
| 4.4.1 斜极原理 | 第103-105页 |
| 4.4.2 斜极60度电角度下的推力波动 | 第105页 |
| 4.4.3 分段斜极下的推力波动 | 第105-108页 |
| 4.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第五章 铁心模块化PMLSM的推力波动分析 | 第109-127页 |
| 5.2 拓扑结构 | 第109-112页 |
| 5.3 铁心模块化PMLSM推力波动的削弱 | 第112-115页 |
| 5.3.1 额外气隙 | 第112-114页 |
| 5.3.2 边端倒角 | 第114-115页 |
| 5.4 铁心模块化PMLSM电磁性能分析 | 第115-120页 |
| 5.4.1 空载气隙磁场 | 第115-118页 |
| 5.4.2 空载磁链 | 第118-120页 |
| 5.4.3 负载推力 | 第120页 |
| 5.5 铁心模块化PMLSM损耗分析 | 第120-126页 |
| 5.5.1 铁心损耗 | 第120-122页 |
| 5.5.2 永磁体涡流损耗 | 第122-124页 |
| 5.5.3 绕组铜耗 | 第124-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 电枢模块化PMLSM的推力波动分析 | 第127-146页 |
| 6.2 电枢模块化PMLSM的推力波动 | 第127-130页 |
| 6.3 电枢模块化PMLSM的解析模型 | 第130-136页 |
| 6.3.1 虚拟槽解析模型 | 第130-131页 |
| 6.3.2 泛定方程通解 | 第131-132页 |
| 6.3.3 边界条件 | 第132-133页 |
| 6.3.4 气隙磁场计算 | 第133-136页 |
| 6.4 电枢模块化PMLSM与传统PMLSM电磁性能对比 | 第136-141页 |
| 6.4.1 空载磁链 | 第136-139页 |
| 6.4.2 空载反电势 | 第139-141页 |
| 6.4.3 负载推力 | 第141页 |
| 6.5 样机实验测试 | 第141-144页 |
| 6.6 本章小结 | 第144-146页 |
| 第七章 总结与展望 | 第146-149页 |
| 参考文献 | 第149-165页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第165-166页 |