| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 航行器复杂约束层次表达模型 | 第14-35页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 航行器复杂约束层次分解 | 第14-17页 |
| 2.3 航路约束及性能指标建模 | 第17-32页 |
| 2.4 基于visio二次开发的层次表达模型交互式软件 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于二型模糊集推理的多目标优化航路规划 | 第35-54页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 复杂约束条件下的群决策模型建立 | 第36-40页 |
| 3.3 模糊推理：航路代价求取 | 第40-47页 |
| 3.4 规划算法 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 专家群决策模型有效性分析实验 | 第54-60页 |
| 4.3 模糊推理航路规划实验 | 第60-66页 |
| 4.4 航路约束配置:航路约束检查方法实验 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文内容总结 | 第68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录：攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |