基于双目视觉的三维实时重建与测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要内容与结构 | 第11-13页 |
| 2 基于边缘的图像行配准 | 第13-23页 |
| 2.1 研究意义 | 第13-14页 |
| 2.2 边缘提取 | 第14-16页 |
| 2.3 基于区域的边缘描述 | 第16-18页 |
| 2.4 边缘匹配 | 第18-20页 |
| 2.5 基于RANSAC的行配准 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于最大后验概率的立体匹配 | 第23-40页 |
| 3.1 基于多特征融合的点描述 | 第23-31页 |
| 3.2 特征匹配 | 第31-33页 |
| 3.3 基于三角剖分的先验估计 | 第33-35页 |
| 3.4 似然值计算 | 第35页 |
| 3.5 基于MAP的视差求解 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 三维重建与测量 | 第40-54页 |
| 4.1 相机标定 | 第40-44页 |
| 4.2 立体匹配 | 第44-46页 |
| 4.3 点云求解 | 第46-47页 |
| 4.4 点云融合 | 第47-52页 |
| 4.5 距离测量 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统集成与实验 | 第54-66页 |
| 5.1 系统硬件方案 | 第54-56页 |
| 5.2 系统软件实现 | 第56-60页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第60-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 附录1 攻读学位期间取得的成果 | 第75页 |
