| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 中国油气管道现状及清管意义 | 第9-10页 |
| 1.2 清管技术的工业应用 | 第10-12页 |
| 1.3 清管模型研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 清管模型国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.2 清管模型国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3.3 现有清管模型存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究意义及内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 清管摩擦实验测试系统 | 第19-30页 |
| 2.1 测试系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| 2.1.1 设计目的及要求 | 第19页 |
| 2.1.2 总体设计方案 | 第19-21页 |
| 2.2 动力部分设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 机械传动模块 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电机模块 | 第22-23页 |
| 2.2.3 控制模块 | 第23-24页 |
| 2.3 信号采集系统设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 基于LabVIEW的数据采集 | 第24-25页 |
| 2.3.2 采集系统硬件选型 | 第25-27页 |
| 2.3.3 信号采集程序设计 | 第27-29页 |
| 2.4 测试系统搭建 | 第29页 |
| 2.5 本章小节 | 第29-30页 |
| 第3章 清管器自身重力对摩擦特性的影响研究 | 第30-45页 |
| 3.1 清管器自身重力对摩擦特性的影响实验研究 | 第30-34页 |
| 3.1.1 实验装置 | 第30-31页 |
| 3.1.2 实验研究方案 | 第31-33页 |
| 3.1.3 不同重力下清管器摩擦特性实验研究结果 | 第33-34页 |
| 3.2 不同重力下清管器摩擦特性数值仿真研究 | 第34-44页 |
| 3.2.1 皮碗超弹性体材料特性测定 | 第34-38页 |
| 3.2.2 不同重力下清管器摩擦仿真方案 | 第38-39页 |
| 3.2.3 不同重力下清管器摩擦仿真结果 | 第39-44页 |
| 3.3 本章小节 | 第44-45页 |
| 第4章 清管器皮碗过盈接触非线性变形特性研究 | 第45-56页 |
| 4.1 清管器皮碗过盈接触变形理论 | 第45-48页 |
| 4.1.1 清管器结构参数定义 | 第45-46页 |
| 4.1.2 聚氨酯皮碗二维几何变形理论模型 | 第46-48页 |
| 4.2 实验研究方案 | 第48-50页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第48页 |
| 4.2.2 实验装置 | 第48页 |
| 4.2.3 实验方案 | 第48-50页 |
| 4.3 清管器皮碗过盈接触变形特性研究 | 第50-55页 |
| 4.3.1 过盈量变化下清管器皮碗过盈接触变形特性研究 | 第50-52页 |
| 4.3.2 夹持率变化下清管器皮碗过盈接触变形特性研究 | 第52-53页 |
| 4.3.3 厚径比变化下清管器皮碗过盈接触变形特性研究 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小节 | 第55-56页 |
| 第5章 结构及运动状态变化下清管器摩擦特性研究 | 第56-78页 |
| 5.1 滑动摩擦理论 | 第56-59页 |
| 5.1.1 机械啮合学说 | 第57-58页 |
| 5.1.2 分子作用理论 | 第58页 |
| 5.1.3 机械-分子联合作用 | 第58-59页 |
| 5.2 结构参数变化下清管器摩擦特性研究方案 | 第59-64页 |
| 5.2.1 结构参数变化下清管器摩擦仿真方案 | 第59-61页 |
| 5.2.2 结构参数变化下清管器摩擦实验方案 | 第61-64页 |
| 5.3 结构参数变化下清管器数值仿真结果 | 第64-71页 |
| 5.3.1 不同过盈量下清管器数值仿真结果 | 第64-67页 |
| 5.3.2 不同夹持率下清管器数值仿真结果 | 第67-69页 |
| 5.3.3 不同厚径比下清管器数值仿真结果 | 第69-71页 |
| 5.4 结构参数及运动状态变化下清管器摩擦特性实验结果 | 第71-77页 |
| 5.4.1 不同过盈量下清管器摩擦特性实验结果 | 第71-73页 |
| 5.4.2 不同夹持率下清管器摩擦特性实验结果 | 第73-74页 |
| 5.4.3 不同厚径比下清管器摩擦特性实验结果 | 第74-75页 |
| 5.4.4 不同运动状态下清管摩擦特性实验结果 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小节 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
