| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·本文研究课题的意义 | 第8-11页 |
| ·国际和国内轻型客车系列化以及悬架系统通用化的现状及意义 | 第8-9页 |
| ·轻型客车系列化开发的基本技术原则 | 第9-10页 |
| ·操纵稳定性是评价系列化开发成功与否的最重要指标 | 第10-11页 |
| ·操纵稳定性研究的发展状况 | 第11-16页 |
| ·操纵稳定性研究内容 | 第12页 |
| ·汽车操纵稳定性的分析手段 | 第12-13页 |
| ·汽车操纵稳定性评价方法 | 第13-15页 |
| ·悬架K& C 特性、轮胎模型是整车操纵稳定性分析的基础 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 轻型客车整车子系统虚拟样机的建立 | 第18-38页 |
| ·前悬架虚拟样机的建立 | 第18-22页 |
| ·后悬架虚拟样机的建立 | 第22-23页 |
| ·转向系虚拟样机的建立 | 第23-25页 |
| ·发动机虚拟样机建立 | 第25-26页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第26-37页 |
| ·车身虚拟样机建立 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 轻型客车悬架K& C 虚拟仿真及台架试验 | 第38-67页 |
| ·悬架几何运动与弹性运动及其K& C 特性 | 第38-39页 |
| ·悬架的几何运动与弹性运动 | 第38页 |
| ·悬架K& C 特性的定义及特点 | 第38-39页 |
| ·悬架几何运动学与弹性运动学研究的内容 | 第39-44页 |
| ·悬架的激励 | 第39-41页 |
| ·悬架K& C 的性能参数 | 第41-44页 |
| ·悬架K&C 特性参数的台架试验 | 第44-47页 |
| ·悬架K& C 试验功能 | 第44页 |
| ·悬架K& C 试验台结构组成 | 第44-46页 |
| ·悬架K& C 试验台的测试能力 | 第46-47页 |
| ·虚拟样机技术及悬架K&C 特性仿真分析 | 第47-48页 |
| ·ADAMS 建模准确性靠K&C 与操纵稳定性确认 | 第48-49页 |
| ·虚拟样机仿真与K&C 特性台架实验结合在悬架设计中的应用 | 第49-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 虚拟仿真与道路试验在轻型客车动力学研究中的应用 | 第67-92页 |
| ·操纵稳定性的道路试验评价方法及特征参量 | 第67-69页 |
| ·操纵稳定性的道路试验评价方法 | 第69页 |
| ·操纵稳定性特征参量 | 第69页 |
| ·虚拟样车的建立及操纵稳定性仿真分析 | 第69-72页 |
| ·整车虚拟模型的建立 | 第70-71页 |
| ·操纵稳定性的虚拟样车仿真分析 | 第71-72页 |
| ·操纵稳定性道路试验与虚拟样车仿真分析 | 第72-82页 |
| ·转向盘转角阶跃输入稳态响应（稳态回转）对比分析 | 第72-77页 |
| ·转向盘转角阶跃输入瞬态响应对比分析 | 第77-79页 |
| ·转向盘转角脉冲对比分析 | 第79-82页 |
| ·平顺性道路试验与虚拟样车仿真分析 | 第82-88页 |
| ·前后偏频仿真与试验对比分析 | 第83-85页 |
| ·冲击与振动仿真与试验对比分析 | 第85-88页 |
| ·制动性能设计计算与道路试验对比分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 整车动力学仿真分析在系列化开发中的应用 | 第92-112页 |
| ·系列化车型虚拟样车的建立 | 第92页 |
| ·系列化车型虚拟仿真应用原则 | 第92-93页 |
| ·系列化车型操纵稳定性虚拟仿真分析 | 第93-104页 |
| ·方向盘转角阶跃输入稳态响应（稳态回转） | 第93-97页 |
| ·方向盘转角阶跃输入瞬态响应 | 第97-99页 |
| ·方向盘转角脉冲频率特性 | 第99-104页 |
| ·系列化车型行驶平顺性虚拟仿真分析 | 第104-109页 |
| ·系列化车型平顺性仿真分析 | 第104-106页 |
| ·系列化车型平顺性优化设计 | 第106-109页 |
| ·系列化车型制动性分析 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第6章 车辆动力学主观评估在系列化开发中的应用 | 第112-123页 |
| ·主观评估在汽车开发中的作用 | 第112-113页 |
| ·主观评估的主要内容 | 第113-117页 |
| ·转向特性评估的主要内容 | 第114-115页 |
| ·操纵稳定性评估的主要内容 | 第115-116页 |
| ·平顺性评估的主要内容 | 第116-117页 |
| ·系列化车型车辆动力学主观评估 | 第117-120页 |
| ·转向特性评估 | 第118-119页 |
| ·操纵稳定性评估 | 第119页 |
| ·平顺性评估 | 第119-120页 |
| ·系列化车型减振器调试 | 第120-122页 |
| ·本章小节 | 第122-123页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-131页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 摘要 | 第133-136页 |
| ABSTRACT | 第136-138页 |
